[發明專利]用于載料托盤的翻轉裝置

在審

• 申請號: 201810361092.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108584379A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 汪興興;金宇陽;呂帥帥;朱昱;倪紅軍;李志揚;黃明宇;周一丹;廖萍;卓露;倪威
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G47/38
• 分類號: B65G47/38
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，包括：機架，所述機架上設置有翻轉機構以及與所述翻轉機構的翻轉軸相連的驅動機構，所述翻轉機構包括：兩塊平行且間隔設置的翻轉板，兩塊所述翻轉板通過所述翻轉軸相連；在環繞所述翻轉軸的方向上，所述翻轉板上均勻布置有多個用于支撐托盤的條形凸起，所述翻轉板上相鄰兩個條形凸起之間的空間構成用于容納托盤的容置槽，兩個所述翻轉板上相對應的兩個條形凸起構成用于支撐托盤的支撐部。

2.根據權利要求1所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，

所述條形凸起沿所述翻轉板的徑向設置；和/或，

所述條形凸起的第一端延伸至所述翻轉板的邊緣；和/或，

所述條形凸起的第二端延伸至所述翻轉軸。

3.根據權利要求1所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉軸的兩端部伸出兩塊所述翻轉板，至少在所述翻轉軸的一端設置有用于防止所述翻轉軸倒轉的防倒轉機構。

4.根據權利要求3所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，所述防倒轉機構包括固定于所述翻轉軸上的棘輪以及與所述棘輪相配合的棘爪。

5.根據權利要求1所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉軸上套設有與其同步轉動的阻尼套。

6.根據權利要求1-5任一項所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機、與所述驅動電機相連的減速機以及與所述減速機相連的間歇進給機構，所述間歇進給機構與所述翻轉軸相連；

所述驅動電機與控制器相連。

7.根據權利要求6所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，所述減速機包括蝸輪蝸桿減速機，所述間歇進給機構包括角度分割器；

所述蝸輪蝸桿減速機的輸入軸與所述驅動電機的轉軸相連，所述蝸輪蝸桿減速機的輸出軸與所述角度分割器的輸入軸相連，所述角度分割器的輸出軸與所述翻轉軸相連。

8.根據權利要求7所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，所述角度分割器的輸入軸的端部的側面設置有軸向擋板；

在垂直于所述角度分割器的輸入軸的軸線方向上設置有用于感測所述軸向擋板的光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制器電連接。

9.根據權利要求6所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉機構具有托盤輸入口，所述托盤輸入口的一側設置有托盤引導機構；

所述托盤引導機構包括用于支承托盤的傾斜滑軌，所述傾斜滑軌具有正對于所述托盤輸入口的出口，托盤自所述傾斜滑軌滑入所述托盤輸入口內，在所述托盤輸入口處通過兩塊所述翻轉板上對應的條形凸起支撐托盤；

所述出口和所述托盤輸入口之間設置有限位組件。

10.根據權利要求9所述的用于載料托盤的翻轉裝置，其特征在于，

所述限位組件包括氣缸、與氣缸的氣缸臂相連的限位板，所述限位板位于所述出口和所述托盤輸入口之間，所述氣缸和所述控制器相連；和/或，

所述翻轉機構的下方設置有物料槽；和/或，

所述翻轉機構具有托盤輸出口，在所述托盤輸出口一側設置有托盤輸送機構，所述托盤輸送機構背向所述托盤引導機構的一側設置。