[發(fā)明專利]用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810361014.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN108861477A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪興興;金宇陽(yáng);倪紅軍;呂帥帥;朱昱;李志揚(yáng);黃明宇;周一丹;廖萍;卓露;倪威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，實(shí)施所述方法的八等分翻轉(zhuǎn)裝置包括：機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制器；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿環(huán)繞其翻轉(zhuǎn)軸的方向順次設(shè)有第一水平工位、第一傾斜工位、第一豎直工位、第二傾斜工位、與所述第一水平工位正對(duì)的第二水平工位、與所述第一傾斜工位正對(duì)的第三傾斜工位、與所述第一豎直工位正對(duì)的第二豎直工位以及與所述第二傾斜工位正對(duì)的第四傾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位；所述機(jī)架上還設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述第二水平工位和所述第三傾斜工位之間并正對(duì)所述第二水平工位；

在所述第一水平工位和所述第四傾斜工位之間，所述機(jī)架上還設(shè)置有正對(duì)所述第一水平工位的限位組件，所述限位組件包括第一氣缸、與所述第一氣缸的氣缸臂相連的限位板；

在所述第二水平工位和所述第三傾斜工位之間，所述機(jī)架上還設(shè)置有正對(duì)所述第二水平工位的接觸開關(guān)和托盤推出機(jī)構(gòu)，所述托盤推出機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和與所述第二氣缸的氣缸臂相連的推板；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述接近開關(guān)、所述第一氣缸和所述第二氣缸均與所述控制器相連接，所述方法包括：

步驟10：所述控制器發(fā)送信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作；

步驟20：所述接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)給所述控制器，所述控制器發(fā)送信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫停；所述控制器發(fā)送信號(hào)給所述第一氣缸控制所述限位板打開，托盤進(jìn)入處于第一水平工位的托盤支撐部；所述控制器發(fā)送信號(hào)給所述第二氣缸控制所述推板運(yùn)動(dòng)，所述推板向所述第二水平工位運(yùn)動(dòng)；

步驟30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，繼續(xù)步驟20。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，在步驟20之后，還包括：當(dāng)托盤隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至所述第二水平工位時(shí)，托盤由推板推出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的翻轉(zhuǎn)架，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架通過所述翻轉(zhuǎn)軸相連，所述翻轉(zhuǎn)架包括由八條支撐板圍設(shè)成的正八邊形翻轉(zhuǎn)框，相鄰兩條支撐板相脫離，所述支撐板的側(cè)部設(shè)置有用于支承托盤的凹槽，所述凹槽一端的端部設(shè)置有用于防止托盤從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滑出的擋塊，所述凹槽的另一端的端部為托盤的輸入口；

兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架上相對(duì)應(yīng)的支撐板上的凹槽相對(duì)設(shè)置構(gòu)成托盤支撐部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有八個(gè)所述托盤支撐部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有托盤輸入機(jī)構(gòu)，所述托盤輸入機(jī)構(gòu)處于所述第四傾斜工位所在的一側(cè)且正對(duì)于所述第一水平工位；所述托盤輸入機(jī)構(gòu)包括用于將托盤輸送至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一水平工位的傳輸帶以及設(shè)置在所述傳輸帶和所述第一水平工位之間的所述限位機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速機(jī)以及與所述減速機(jī)相連的間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)軸相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，所述減速機(jī)包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括角度分割器；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與所述角度分割器的輸入軸相連，所述角度分割器的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)軸相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，所述角度分割器包括凸輪分割器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于載料托盤的八等分翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端部伸出所述翻轉(zhuǎn)架，至少在所述翻轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有用于防止所述翻轉(zhuǎn)軸倒轉(zhuǎn)的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。