[發明專利]建筑施工塔式起重機及吊鉤定位系統

有效

• 申請號: 201810360792.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108821120B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 周命端;杜明義;周樂皆;王堅;丁克良
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C23/88
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;武晨燕

本發明提供了一種吊鉤定位系統，包括：GNSS流動站、激光信號發射器、偏擺測量裝置以及數據處理裝置，GNSS流動站包括導航定位裝置和坐標計算裝置，用于計算GNSS流動站的天線相位中心三維空間坐標；激光信號發射器用于感應第二吊繩段的擺動，并在第二吊繩段的擺動時垂直向上發送激光信號；偏擺測量裝置用于接收激光信號，并根據激光信號測量并計算激光信號發射器的偏擺參數；數據處理裝置用于根據GNSS流動站的天線相位中心三維空間坐標計算得到的動滑輪中心的三維空間坐標，以及激光信號發射器的偏擺參數，計算得到吊鉤的三維空間坐標。準確定位吊鉤的位置。本發明還提供一種建筑施工塔式起重機。

技術領域

本發明涉及建筑施工技術領域，具體涉及一種吊鉤定位系統，還涉及一種建筑施工塔式起重機。

背景技術

在塔式起重機進行作業的過程中，準確確定吊鉤位置對于完成塔式起重機吊裝定點放樣任務具有重要意義。通過在吊鉤以上的位置處安裝定位裝置來實現，無法直接安裝在吊鉤上，若將定位裝置直接安裝在吊鉤上，則不僅影響塔式起重機作業，而且在作業的過程中容易將定位裝置損壞。若吊鉤受到碰撞或者風吹的影響發生擺動，而且在有些地點無法進行測量時，現有的定位裝置無法準確測量吊鉤位置。

因此，對于如何準確測量吊鉤位置是本領域技術人員急需要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種吊鉤定位系統，以及建筑施工塔式起重機，以克服或緩解背景技術中存在的一個或者更多個問題，提供至少一種有益的選擇。

作為本發明的一個方面，提供了一種吊鉤定位系統，應用于建筑施工塔式起重機，所述建筑施工塔式起重機包括：塔臂、安裝于所述塔臂上的移動小車、與所述移動小車連接的第一吊繩段、第二吊繩段、位于所述第一吊繩段和所述第二吊繩段之間的動滑輪、設置在所述第二吊繩段末端的吊鉤，所述動滑輪的外部罩設有支撐架，所述支撐架連接于所述動滑輪的中心固定軸上，所述吊鉤定位系統包括：

GNSS流動站，設置于所述支撐架的頂部，所述GNSS流動站包括導航定位裝置和坐標計算裝置，

所述導航定位裝置用于采集所述GNSS流動站自身的導航衛星觀測值；

所述坐標計算裝置用于根據所述導航衛星觀測值計算所述GNSS流動站的天線相位中心三維空間坐標；

激光信號發射器，所述激光信號發射器設置于所述第二吊繩段上，用于感應所述第二吊繩段的擺動，并在所述第二吊繩段的擺動時垂直向上發送激光信號；

偏擺測量裝置，所述偏擺測量裝置與所述支撐架的底部連接，所述偏擺測量裝置用于接收所述激光信號，并根據所述激光信號測量并計算所述激光信號發射器的偏擺參數；

數據處理裝置，用于根據所述GNSS流動站的天線相位中心三維空間坐標計算得到所述動滑輪中心的三維空間坐標，并根據所述動滑輪中心的三維空間坐標以及所述激光信號發射器的偏擺參數，計算得到所述吊鉤的三維空間坐標。

優選的，在上述吊鉤定位系統中，所述偏擺測量裝置包括連接于所述支撐架底部的銦瓦圓條碼數字水平度盤，所述銦瓦圓條碼數字水平度盤由所述激光信號觸發，并根據所述激光信號發射在所述銦瓦圓條碼數字水平度盤的標定點S，自動測量出所述激光信號發射器的水平面偏擺角α和水平面偏擺距離R。

優選的，在上述吊鉤定位系統中，所述數據處理裝置包括：

動滑輪中心坐標計算單元，用于根據所述GNSS流動站的天線相位中心的三維空間坐標，計算得到所述動滑輪中心的三維空間坐標，計算公式如下表示：