[發明專利]一種自適應螺絲擰緊裝置

在審

• 申請號: 201810360179.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108326540A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 朱雪峰;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京潤川律師事務所 11643
• 代理人: 張超

1.一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：它包括機架(1)、輸送裝置(2)、定位裝置(3)、升降機構(4)、調節機構(5)、產品工裝(6)、控制系統；所述的輸送裝置(2)設置在機架(1)的下部，定位裝置(3)設置在輸送裝置(2)的下側，產品工裝(6)上裝夾有零件，產品工裝(6)上設有與定位裝置(3)相匹配的定位夾緊部(61)，升降機構(4)豎直安裝在機架(1)的上部，調節機構(5)安裝在升降機構(4)上，調節機構(5)上設有調節模塊(51)，調節模塊(51)上安裝有自動螺絲擰緊裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：所述的定位裝置(3)包括底部的定位頂出氣缸(31)和經定位板(32)固定在頂出氣缸(1)上的定位頂銷(33)。

3.根據權利要求2所述的一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：所述的升降機構(4)豎直安裝在機架(1)的上部；所述的升降機構(4)包括豎直安裝的導軌(41)和安裝在導軌上的滑臺(42)，升降機構(4)的上部與升降氣缸(43)的活塞桿連接；所述的升降氣缸(43)固定在機架(1)的上部；所述的滑臺(42)上還設有水平設置的滑臺底板(421)；所述的滑臺底板(421)中部設有通孔。

4.根據權利要求3所述的一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：所述的調節機構(5)安裝在滑臺底板(421)上；所述的調節機構(5)包括調節模塊(51)、轉臺(52)、上平板(53)；所述的轉臺(52)呈圓盤狀，包括相互鉸接安裝的上轉臺(521)和下轉臺(522)；所述的下轉臺(522)固定在滑臺底板(421)上，上平板(53)固定在上轉臺(521)上；所述的調節模塊(51)呈星形設置在上平板(53)的上表面。

5.根據權利要求4所述的一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：所述的調節模塊(51)包括導軌(511)、自動螺絲擰緊裝置固定塊(512)、驅動氣缸(513)；所述的導軌(511)固定在上平板(53)的上表面，自動螺絲擰緊裝置固定塊(512)設有與導軌(511)相匹配的滑槽，自動螺絲擰緊裝置固定塊(512)安裝在導軌(511)上；所述的自動螺絲擰緊裝置固定塊(512)的端部設有擰緊裝置固定孔(5121)；所述的驅動氣缸(513)與導軌(511)平行設置，固定在上平板(53)的上表面，活塞桿與自動螺絲擰緊裝置固定塊(512)相連接；所述的上平板(53)上設有與擰緊裝置固定孔(5121)相對應的通孔；所述的自動螺絲擰緊裝置固定塊(512)的側面還設有限位塊(5122)；所述的上平板(53)的上表面與限位塊(5122)的位置上還設有限位擋塊(5123)。

6.根據權利要求5所述的一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：所述的調節機構(5)還包括旋轉氣缸(54)，旋轉氣缸(54)與旋轉氣缸支架(541)鉸接安裝，旋轉氣缸支架(541)固定在滑臺底板(421)；所述的旋轉氣缸(54)的活塞桿經連接支架(542)與上平板(53)固定連接，旋轉氣缸(54)與上平板(53)呈曲柄滑塊結構。

7.根據權利要求6所述的一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：所述的調節機構(5)還包括旋轉定位裝置(55)，所述的旋轉定位裝置(55)包括固定在滑臺底板(421)上的定位氣缸(551)和設置在上平板(53)上的定位塊(552)；所述的定位氣缸(551)的活塞杠上固定有旋轉定位銷釘(553)，定位塊(552)上設有與旋轉定位銷釘(553)相對應定位孔(554)。

8.根據權利要求7所述的一種自適應螺絲擰緊設備，其特征在于：所述的控制系統中設有檢測裝置用于檢測被加工零件的尺寸和型號信息；所述的檢測裝置為攝像頭檢測裝置。