[發明專利]針對減速帶的安全輔助駕駛方法

在審

• 申請號: 201810359927.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108860101A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 朱彬;陳向成;羅杰;胡錦敏
• 申請（專利權）人: 深圳市路暢智能科技有限公司;深圳市路暢科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

本發明涉及一種針對減速帶的安全輔助駕駛方法，包括以下步驟：S1、通過車身上的前視攝像頭采集圖像；S2、所述運算控制對圖像進行處理，提取出圖像中的減速帶，計算出當前時刻減速帶與本車的距離D；S3、運算控制器從車身CAN總線中讀取本車車速信號V；S4、運算控制器根據減速帶與本車的距離D和本車車速V，計算出碰撞時間TTC，根據TTC制定相應的減速策略；S5、運算控制器將減速策略得出的執行指令通過CAN總線輸出到執行機構；S6、由駕駛員操作剎車來結束該主動控制行為，繼續行駛，系統準備下一次執行。本發明針對該減速帶裝置，可以實現在司機沒用剎車減速行為的情況下，完成對車輛的減速或剎車等主動安全動作。

技術領域

本發明涉及安全駕駛領域，更具體地說，涉及一種針對減速帶的安全輔助駕駛方法。

背景技術

為了限制車輛在道路口、小區門口、景區和校園等人員流動大的地方快速行駛，需要設置減速帶，迫使司機減速行駛，以降低快速行駛的車輛對路上行人以及交匯車輛的傷害。

但如果司機對駕駛路況不熟或由于分神沒有注意到減速帶，那么減速帶的作用就無法體現，同時也有可能會對本車及司機造成一定程度的損傷。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種針對減速帶的安全輔助駕駛方法，可以提高駕駛的安全性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種針對減速帶的安全輔助駕駛方法，包括以下步驟：

S1、通過車身上的前視攝像頭采集圖像，并將圖像傳輸至運算控制器；

S2、所述運算控制對圖像進行處理，提取出圖像中的減速帶，并定位其在圖像中的位置；運算控制器通過攝像機標定計算出當前時刻減速帶與本車的距離D；

S3、運算控制器從車身CAN總線中讀取本車車速信號V；

S4、運算控制器根據減速帶與本車的距離D和本車車速V，計算出碰撞時間TTC，根據TTC制定相應的減速策略；

S5、運算控制器將減速策略得出的執行指令通過CAN總線輸出到執行機構，來控制人機界面響應報警指示、控制大燈閃爍或鳴笛、控制車輛減速或剎車；

S6、由駕駛員操作剎車來結束該主動控制行為，繼續行駛，系統準備下一次執行。

上述方案中，所述步驟S2中提取出圖像中的減速帶的方法包括以下步驟：

A、相機標定；

B、減速帶模型訓練：首先使用前視攝像頭采集包含減速帶場景的視頻數據，確保減速帶訓練樣本數據涵蓋各種視角以及各種類型，減速帶樣本準備好之后，選擇相應的機器學習算法，訓練減速帶識別檢測模型；

C、識別測距：用訓練好的減速帶模型在圖像中定位減速帶的位置，結合相機標定計算得減速帶相對本車的距離和方位。

上述方案中，所述機器學習算法采用SVM算法或Adaboost算法。

實施本發明的針對減速帶的安全輔助駕駛方法，具有以下有益效果：

本發明針對該減速帶裝置，發明一種基于視覺的方案，完成行駛道路上減速帶的識別定位，再根據專用的主動安全策略，在司機沒用剎車減速行為的情況下，完成對車輛的減速或剎車等主動安全動作。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明針對減速帶的安全輔助駕駛方法的框圖；

圖2是本發明針對減速帶的安全輔助駕駛方法的原理示意圖；

圖3是本發明針對減速帶的安全輔助駕駛方法中減速帶檢測流程圖。