[發明專利]縫紉機及縫制方法

有效

• 申請號: 201810359401.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108729036B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 山田和范;岡村昌彥;近藤耕一;橫瀨仁彥
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;D05B19/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種縫紉機，其具有：

保持部件，其在包含縫紉機針的正下方的縫制位置在內的規定面內保持縫制對象物而能夠移動；

致動器，其使所述保持部件移動；

拍攝裝置，其能夠對所述縫制對象物進行拍攝；

縫制數據取得部，其取得在第1縫制處理中被參照的第1縫制數據及在接著所述第1縫制處理實施的第2縫制處理中被參照的第2縫制數據；

初始位置數據取得部，其取得對在所述縫制對象物設置的特征圖案的初始位置進行表示的初始位置數據；

現狀位置數據取得部，其基于由所述拍攝裝置拍攝到的所述縫制對象物的圖像數據而取得對所述特征圖案的現狀位置進行表示的現狀位置數據；

位移量計算部，其基于所述初始位置數據和所述現狀位置數據而對所述特征圖案的位移量進行計算；以及

控制部，其在所述第2縫制處理中，基于所述位移量而輸出對所述致動器進行控制的控制信號。

2.根據權利要求1所述的縫紉機，其中，

所述現狀位置數據取得部，基于在所述第1縫制處理的結束時刻和所述第2縫制處理的開始時刻的期間拍攝到的所述圖像數據而取得所述現狀位置數據。

3.根據權利要求1所述的縫紉機，其中，

具有校正數據生成部，該校正數據生成部基于所述位移量對所述第2縫制數據進行校正而生成第2校正數據，

所述控制部在所述第2縫制處理中，基于所述第2校正數據而輸出所述控制信號。

4.根據權利要求3所述的縫紉機，其中，

所述第2縫制數據包含有在所述第2縫制處理中在所述縫制對象物形成的線跡的目標圖案，

所述校正數據生成部生成所述第2校正數據，以使得所述目標圖案和所述第1縫制處理實施前的所述特征圖案的相對位置、與通過所述第2縫制處理的實施而在所述縫制對象物形成的所述線跡和所述第2縫制處理實施后的所述特征圖案的相對位置一致。

5.根據權利要求3所述的縫紉機，其中，

所述第1縫制處理是在由所述保持部件保持所述縫制對象物后在所述縫制對象物最初形成線跡的處理，

所述校正數據生成部基于在所述第1縫制處理實施前由所述拍攝裝置拍攝到的至少2個所述特征圖案的所述圖像數據對所述第1縫制數據進行校正而生成第1校正數據，

所述控制部在所述第1縫制處理中，基于所述第1校正數據而輸出所述控制信號。

6.根據權利要求1所述的縫紉機，其中，

所述初始位置數據取得部基于在所述第1縫制處理實施前由所述拍攝裝置拍攝到的所述縫制對象物的圖像數據而取得所述初始位置數據。

7.根據權利要求6所述的縫紉機，其中，

所述縫制對象物的圖像數據包含有在所述縫制對象物設置的基準標記的圖像數據，

所述初始位置數據取得部基于所述基準標記的圖像數據而取得所述初始位置數據。

8.根據權利要求1所述的縫紉機，其中，

所述初始位置數據取得部基于在所述第1縫制處理實施前由所述拍攝裝置拍攝到的在所述保持部件設置的基準標記的圖像數據而取得所述初始位置數據。

9.根據權利要求1所述的縫紉機，其中，

所述現狀位置數據取得部在由所述拍攝裝置拍攝到的所述縫制對象物的圖像數據中對所述特征圖案的模板進行掃描，基于所述縫制對象物的圖像數據和所述模板的相關值，取得所述現狀位置數據。

10.根據權利要求9所述的縫紉機，其中，

所述現狀位置數據取得部，

生成對所述模板的第1部分進行表示的第1部分模板和對所述模板的第2部分進行表示的第2部分模板，

分別基于所述第1部分模板及所述第2部分模板，計算對所述特征圖案的第1部分的現狀位置進行表示的第1現狀位置數據和對所述特征圖案的第2部分的現狀位置進行表示的第2現狀位置數據，

基于所述第1現狀位置數據和所述第2現狀位置數據，取得所述現狀位置數據。