[發(fā)明專利]一種深海破拆裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810359163.7
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108655959B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳正文;薛勝雄;魯飛;蘇吉鑫;任啟樂;韓彩紅;王永強(qiáng);巴勝富;張的;龐雷;朱華清
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥通用機(jī)械研究院有限公司;合肥通用環(huán)境控制技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B24C1/00
• 分類號: B24C1/00;B24C3/02;B24C5/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種深海破拆裝置，包括可被遠(yuǎn)程控制的包含動力源的ROV(10)，其特征在于：本裝置還包括與所述ROV(10)連接的高壓水發(fā)生系統(tǒng)(20)、用于實現(xiàn)切割破拆功能的水射流動作系統(tǒng)(30)，所述高壓水發(fā)生系統(tǒng)(20)與水射流動作系統(tǒng)(30)間設(shè)有供砂系統(tǒng)(40)，所述供砂系統(tǒng)(40)并聯(lián)在所述高壓水發(fā)生系統(tǒng)(20)與水射流動作系統(tǒng)(30)的連接管路中，所述水射流動作系統(tǒng)(30)包括與高壓海水磨料流管路連接的水射流刀頭(31)以及用于所述水射流刀頭(31)移動的移動機(jī)構(gòu)(32)；

所述移動機(jī)構(gòu)(32)包括分別設(shè)于所述水射流刀頭(31)兩側(cè)的兩個承載部件(321)，兩個所述承載部件(321)上均設(shè)有呈豎向布置的滾珠絲杠，兩個所述豎向布置的滾珠絲杠間連接有呈橫向布置的滾珠絲杠，所述水射流刀頭(31)設(shè)置在呈橫向布置的滾珠絲杠上，所述移動機(jī)構(gòu)(32)還包括多個均由ROV(10)控制的用于驅(qū)動各滾珠絲杠動作的驅(qū)動部件，所述水射流刀頭(31)通過滾珠絲杠傳動方式做二維平面內(nèi)的行進(jìn)運動；

兩個所述承載部件(321)均設(shè)有磁吸附功能；

本裝置還包括用于裝載所述高壓水發(fā)生系統(tǒng)(20)以及供砂系統(tǒng)(40)的機(jī)框(50)，所述機(jī)框(50)呈格柵狀；

所述水射流刀頭(31)通過高壓海水磨料流管路與處于機(jī)框(50)中的供砂系統(tǒng)(40)連接在一起；

所述高壓水發(fā)生系統(tǒng)(20)包括高壓泵(21)，所述高壓泵(21)由與ROV(10)連接的液壓馬達(dá)(22)驅(qū)動，所述高壓泵(21)的進(jìn)水管路中設(shè)有過濾器(23)，所述供砂系統(tǒng)(40)連接于所述高壓泵(21)的出水口；

所述供砂系統(tǒng)(40)包括儲存有磨料的混砂罐(42)以及與所述水射流動作系統(tǒng)(30)相連的混砂閥(41)，所述混砂閥(41)設(shè)有兩個進(jìn)水口，所述混砂閥(41)的其中一個進(jìn)水口與混砂罐(42)的出水口相連；所述高壓泵(21)的出水管路中設(shè)有分流器(24)，所述混砂閥(41)的另一個進(jìn)水口以及混砂罐(42)的進(jìn)水口分別與分流器(24)的兩個出水口相連；

由高壓泵(21)產(chǎn)生的高壓海水經(jīng)分流器(24)分為兩股，一股作為主流高壓海水直接進(jìn)入混砂閥(41)中，另一股進(jìn)入混砂罐(42)，進(jìn)入混砂罐(42)的高壓海水強(qiáng)制處于混砂罐(42)內(nèi)的磨料與其混合從而形成濃密的磨料流，所述濃密的磨料流再通過管路進(jìn)入混砂閥(41)，在混砂閥(41)的閥腔內(nèi)所述濃密的磨料流與由高壓泵(21)直接流入混砂閥(41)的主流高壓海水混合，進(jìn)而形成合適濃度的高壓海水磨料流，再進(jìn)入水射流刀頭(31)產(chǎn)生磨料水射流以實現(xiàn)切割功能。