[發明專利]一種墻面清潔機器人

在審

• 申請號: 201810357512.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108433631A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 尹廣俊;楊揚;孫宇健;熊佳慧;陳博;李冉;邱志偉;王志文
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種墻面清潔機器人，其特征在于，包括旋翼機，所述旋翼機上設置有安裝箱，安裝箱的前部設置有刷盤組件，所述刷盤組件包括清洗機架，清洗機架包括兩個向前延伸的安裝板，兩個安裝板內側分別設置有第一洗刷轉軸和第二洗刷轉軸，兩個洗刷轉軸相對分布；兩洗刷轉軸之間設置有刷盤箱，刷盤箱的兩側分別與兩洗刷轉軸內端相連接，第一洗刷轉軸還連接有洗刷主電機；

所述刷盤箱的后部設置有洗刷副電機，洗刷副電機的轉軸伸入刷盤箱內；刷盤箱內設置有大齒輪，洗刷副電機的轉軸與刷盤箱內的大齒輪通過鍵連接；大齒輪的兩側分別嚙合有小齒輪，所述小齒輪連接有刷盤軸，刷盤軸向前延伸至刷盤箱外部，刷盤軸位于刷盤箱外部的軸段安裝有刷盤；

所述刷盤箱的上部還設置有噴頭組件，所述噴頭組件包括固定在安裝箱上的固定板，固定板上安裝有卡合件，卡合件的前部連接有噴刷板；所述噴頭組件還包括噴淋液輸送管，噴淋液輸送管與噴刷板的內部空腔相連接，噴刷板上還設置有噴孔。

2.如權利要求1所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，所述安裝箱內設置有依次連接的進液泵、儲液腔和噴淋泵，進液泵連接有伸縮進水管，噴淋泵與噴淋液輸送管相連接。

3.如權利要求2所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，所述伸縮進水管包括內管和外管，所述外管套在內管上；內管外壁固定有伸縮電機，所述伸縮電機的伸縮桿與外管相抵接。

4.如權利要求1所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，所述卡合件的兩側分別設置有轉軸，所述噴刷板通過轉軸轉動連接在卡合件上，至少有一個轉軸連接有噴刷板旋轉電機。

5.如權利要求1所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，所述安裝箱的兩側還分別設置有太陽能安裝架，太陽能安裝架上設置有太陽能板組件；所述太陽能安裝架包括安裝箱側面的上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽內分別設置有上滑條和下滑條，上滑條的底面和下滑條的頂面均設置有齒條；兩齒條之間設置有前齒輪和后齒輪，前齒輪和后齒輪分別與兩齒條嚙合；其中一個齒輪上連接有太陽能板驅動電機，兩齒輪的轉軸分別安裝有主帶輪和副帶輪，主帶輪和副帶輪通過傳送帶相連接；

所述太陽能板組件包括兩個太陽能板，兩個太陽能板的下部通過鉸鏈連接，兩個太陽能板的上部兩側均設置有向外延伸的太陽能板連接桿，太陽能板連接桿分別與上滑條和下滑條轉動連接。

6.如權利要求1所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，還包括吸盤裝置，所述吸盤裝置包括四連桿組件，所述四連桿組件包括兩個傾斜桿，其中一個傾斜桿上連接有旋轉電機；兩個傾斜桿的下部均鉸接在旋翼機機體上，兩個傾斜桿的上端通過橫連桿相連接，橫連桿的兩端分別與兩個傾斜桿的上端通過鉸鏈連接；

橫連桿上還固定有向外延伸的吸盤連桿，吸盤連桿的外端設置有吸盤；所述吸盤的中部設置有輸氣口，輸氣口通過輸氣管路與抽真空裝置相連接。

7.如權利要求6所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，所述吸盤裝置有兩個，兩個吸盤裝置并列安裝在安裝箱上，兩個吸盤裝置的橫連桿還通過同步桿相連接。

8.如權利要求1所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，所述安裝箱的底部還設置有滾輪，所述滾輪連接有驅動電機。

9.如權利要求1所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，旋翼機前部或安裝箱前部還設置有攝像頭，攝像頭連接有信號發送裝置；墻面清潔機器人還包括手持終端，手持終端設置有顯示屏和與信號發送裝置相適配的信號接收器，信號接收器與顯示屏相連接。

10.如權利要求9所述的一種墻面清潔機器人，其特征在于，旋翼機前部或安裝箱前部還安裝有激光測距儀，激光測距儀與信號發送裝置相連接。