[發明專利]基于與車輛的接近度的動態遠程控制重新配置方法和設備

在審

• 申請號: 201810357075.3
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108733026A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 皮埃特·布托羅;斯圖亞特·C·索爾特;安妮特·林·許布納;保羅·肯尼斯·德洛克;詹姆斯·斯特沃特·蘭金二世
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 英旭;王秀君

本公開涉及一種基于與車輛的接近度的動態遠程控制重新配置方法和設備。一種系統包括處理器，所述處理器被配置為：響應于確定遠程車輛控制器相對于車輛的位置，向遠程車輛控制器提供不同級別的車輛駕駛控制，以經由遠程車輛控制器來駕駛車輛。所述控制器的界面可基于特別指定類型的控制而在視覺上可自適應的，所述控制包括例如在車內的控制、在車輛附近的控制、遠離車輛的控制。

技術領域

示意性實施例總體上涉及一種用于基于與車輛的接近度的動態遠程控制重新配置的方法和設備。

背景技術

在汽車工業中存在持續推進以使自主車輛發展且成為主流。這些自動駕駛車輛將通常在沒有任何直接駕駛員控制的情況下運行，并且這些自動駕駛車輛處于廣泛采用的最前沿。

完全自主車輛可能沒有配備車輛駕駛界面(類似于當前車輛中包括的方向盤、變速桿和踏板)。然而，將存在很多需要手動控制或監督自主控制的時候，諸如，當從卡車裝載/卸載車輛時、當在工廠裝配期間或在工廠裝配之后時、當在倉儲設施中時或者當由于一些自主指導模塊出現故障時。

一種解決方案是為自主車輛提供傳統的控制機制，但這可能是個昂貴的解決方案，并且可導致無法以期望的方式另外地充分利用車廂內部。

發明內容

在第一示意性實施例中，一種系統包括處理器，所述處理器被配置為：響應于確定遠程車輛控制器相對于車輛的位置，向遠程車輛控制器提供不同級別的車輛駕駛控制，以經由遠程車輛控制器來駕駛車輛。

在第二示意性實施例中，一種系統包括遠程控制處理器，所述遠程控制處理器與車輛進行無線通信且被配置為：響應于車輛基于檢測到的遠程控制器相對于車輛的位置而授權的許可，提供與不同級別的車輛駕駛控制對應的界面，其中，所述遠程控制器包括所述遠程控制處理器。

根據本發明的一個實施例，遠程控制處理器被配置為：響應于來自所述處理器的針對所述遠程控制器以監督的車輛控制方式進行操作的許可，提供示出車輛位置和周圍區域的地圖。

根據本發明的一個實施例，遠程控制處理器被配置為：響應于來自所述車輛的針對所述遠程控制器以監督的車輛控制方式進行操作的許可，提供示出車輛位置和周圍區域的地圖。

根據本發明的一個實施例，遠程控制處理器被配置為：響應于來自所述車輛的針對所述遠程控制器以直接控制方式進行操作的許可，提供包括車輛駕駛系統控制的顯示。

根據本發明的一個實施例，遠程控制處理器被配置為：響應于來自所述車輛的針對所述遠程控制器以車輛輔助的直接控制方式進行操作的許可，提供包括來自一個或更多個車輛相機的實時饋送的顯示。

在第三示意性實施例中，一種計算機實現的方法包括：動態地選擇和顯示來自不同車輛控制界面集合的控制界面和關聯的功能，以提供不同類型的車輛控制，所述選擇響應于顯示所述控制界面的控制器被檢測到是位于車輛內、位于車輛外且在距車輛的預定義距離內，還是位于車輛外且距離車輛超過所述預定義距離。

根據本發明的一個實施例，所述動態地選擇和顯示的步驟包括：當所述控制器被檢測到位于車輛內部時，選擇提供對車輛的直接控制的控制界面，所述控制界面將所述控制器視作車輛方向盤。

根據本發明的一個實施例，所述動態選擇和顯示的步驟包括：當所述控制器被檢測到位于車輛外但在距車輛的預定義距離內時，選擇提供對車輛的遠程控制的控制界面，所述控制界面包括通過操縱所述控制器來直接調整車輛路徑的能力，其中，車輛將作為所述控制界面的一部分以俯視的方式被顯示在所述控制器上。

根據本發明的一個實施例，所述動態選擇和顯示的步驟包括：當控制器被檢測到位于車輛外且距離車輛超過所述預定義距離時，選擇提供對車輛的限制的遠程控制的控制界面，所述控制界面被限制為指定車輛目的地作為控制車輛的方式。

附圖說明