[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能化砝碼自裝自卸式工程車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810356916.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108583397B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);鄒繼龍;劉永鳳;張東鑰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60P1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60P1/00;B60P3/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 陳岑

本發(fā)明一種智能化砝碼自裝自卸式工程車(chē)，包括車(chē)身，車(chē)身的貨箱安裝有機(jī)器人放置室和砝碼放置箱，機(jī)器人放置室內(nèi)部放置有機(jī)器人，砝碼放置箱內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)放置砝碼的艙室，砝碼放置箱上安裝有搬運(yùn)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手取放砝碼至艙室或者機(jī)器人上，貨箱的底板中設(shè)置有夾層，在夾層中設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有連接桿，連接桿上固接有連接橋，連接橋隨著連接桿沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，機(jī)器人沿連接橋運(yùn)動(dòng)，對(duì)砝碼進(jìn)行搬運(yùn)，機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械手均通過(guò)導(dǎo)線連接于總控制電氣系統(tǒng)，導(dǎo)線上安裝有電池和電池控制開(kāi)關(guān)。可以安全、便捷地將砝碼自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人與重質(zhì)量砝碼從始發(fā)地運(yùn)往目的地，實(shí)現(xiàn)批量地運(yùn)輸砝碼，可以安全地將機(jī)器人從車(chē)身接引至地面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化砝碼自裝自卸式工程車(chē)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，電梯的使用頻率也越來(lái)越高，2016年電梯的總產(chǎn)量已達(dá)77.6萬(wàn)臺(tái)。同時(shí)國(guó)家對(duì)電梯的檢測(cè)也有著很?chē)?yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)定，根據(jù)現(xiàn)有的相關(guān)規(guī)定對(duì)在用電梯的定期檢測(cè)，要求不同型號(hào)的電梯采用不同質(zhì)量的砝碼進(jìn)行測(cè)試與評(píng)估，檢測(cè)砝碼質(zhì)量通常在1600KG以上。而在檢測(cè)過(guò)程中，將砝碼自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人與重質(zhì)量砝碼從始發(fā)地運(yùn)往目的地比較困難，到達(dá)目的地后，無(wú)法將機(jī)器人從工程車(chē)車(chē)身接引至地面，未有對(duì)砝碼搬運(yùn)機(jī)器人裝卸工程車(chē)，此外，電池作為一種實(shí)時(shí)向砝碼自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人提供動(dòng)力的裝置，對(duì)電池進(jìn)行合理的充電也成為一大難題。而目前現(xiàn)有的工程車(chē)滿足不了使用要求，國(guó)內(nèi)外工程車(chē)領(lǐng)域?qū)Υ祟?lèi)問(wèn)題也鮮有涉及，面對(duì)著種種問(wèn)題，需求一種可以滿足各種功能集于一體的工程車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)載有機(jī)器人的智能化砝碼自裝自卸式工程車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)砝碼的自裝自卸及運(yùn)輸和存儲(chǔ)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種智能化砝碼自裝自卸式工程車(chē)，包括車(chē)身，所述車(chē)身的貨箱安裝有機(jī)器人放置室和砝碼放置箱，所述機(jī)器人放置室內(nèi)部放置有機(jī)器人，所述砝碼放置箱內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)艙室，以放置砝碼，所述砝碼放置箱上安裝有搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手取放所述砝碼至所述艙室或者所述機(jī)器人上，所述貨箱的底板中設(shè)置有夾層，在所述夾層中設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿上固接有連接橋，所述連接橋隨著所述連接桿沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述機(jī)器人沿所述連接橋運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述砝碼進(jìn)行搬運(yùn)，所述機(jī)器人、所述搬運(yùn)機(jī)械手均通過(guò)導(dǎo)線連接于總控制電氣系統(tǒng)，且在所述導(dǎo)線上安裝有電池和電池控制開(kāi)關(guān)。

所述導(dǎo)軌包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌單體，所述導(dǎo)軌單體包括支撐梁，所述支撐梁垂直設(shè)置于所述底板上，所述支撐梁的兩端均設(shè)置有鉤型件，所述鉤型件與所述支撐梁之間形成空腔結(jié)構(gòu)，所述連接桿的端部置于所述空腔結(jié)構(gòu)中。

所述支撐梁兩端的鉤型件朝向彼此設(shè)置，所述連接橋的端部置于所述鉤型件之間。

所述艙室包括第一檢測(cè)砝碼艙室、第二檢測(cè)砝碼艙室、第三檢測(cè)砝碼艙室和第四檢測(cè)砝碼艙室，分別用以存放不同重量的砝碼。

所述連接橋包括第一連接板，所述第一連接板上開(kāi)設(shè)有滑道，在所述滑道兩側(cè)的第一連接板上還設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一連接板上方還設(shè)置有多塊第二連接板，兩塊相鄰所述第二連接板通過(guò)第一樞接軸或者第二樞接軸鉸接為一體，所述第一樞接軸和第二樞接軸相間設(shè)置，所述第一樞接軸嵌裝于所述滑道中，以使所述第一樞接軸在所述滑道中滑動(dòng)，所述第二樞接軸的兩端分別固接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，以驅(qū)動(dòng)與所述第二樞接軸連接的第二連接板的端部靠近或者遠(yuǎn)離所述第一連接板，且當(dāng)所述第二連接板的端部遠(yuǎn)離所述第一連接板時(shí)，相鄰兩塊所述第二連接板形成臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的推桿固接于所述第二樞接軸的端部。

所述滑道為凸形槽結(jié)構(gòu)或者燕尾槽結(jié)構(gòu)。