[發明專利]一種反射式機器視覺照明系統的校準方法

在審

• 申請號: 201810356648.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN109008951A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王聯
• 申請（專利權）人: 蕪湖圣美孚科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器視覺的照明系統的校準方法，所述照明系統包括：

圖形數據生成裝置，其能夠生成機器視覺所需要的照明的圖形數據；

光學信號輸出裝置，其能夠根據所述圖形數據輸出機器視覺所需要的照明的光學信號；

光路調整裝置，其能夠對所述光學信號的光路進行調整，以使得所述光學信號以所需的方式為被測對象提供照明；所述光路調整裝置包括多個光路調整單元，所述圖形數據包括與各個光路調整單元相對應的圖形單元；

所述方法包括：

將所述各個光路調整單元與對應的圖形單元對準的步驟；

亮度校準步驟；

色溫校準步驟。

2.根據權利要求1所述的照明系統，其特征在于，所述光學信號輸出裝置將所述圖形單元的光學信號輸出到對應的光路調整單元上。

3.根據權利要求2所述的照明系統，其特征在于，所述光路調整裝置包括一支架，所述多個光路調整單元設置于所述支架上，并且能夠分別將各自對應的圖形單元的光學信號反射到被測對象。

4.根據權利要求3所述的照明系統，其特征在于，所述支架基本呈環形，所述多個光路調整單元基本均勻地分布在所述支架上。

5.根據權利要求4所述的照明系統，其特征在于，所述亮度校準步驟、色溫校準步驟之前還包括對所述光學信號輸出裝置預熱的步驟。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的照明系統，其特征在于，所述光路調整單元包括平面鏡。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的照明系統，其特征在于，所述將所述各個光路調整單元與對應的圖形單元對準的步驟包括：

將所述光學信號輸出裝置的成像平面聚焦在所述光路調整單元的工作平面；

將所述圖形單元的輸出縮放比例調至最小；

逐級增加所述圖形單元的輸出縮放比例并記錄實際輸出圖形單元尺寸與對應的光路調整單元尺寸誤差，直至縮放比例最大；

將所述光學信號輸出裝置設置為所述誤差最小時的縮放比例。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的照明系統，其特征在于，所述亮度校準步驟包括：

選取所述光路調整單元中的一個相對應的圖形單元輸出光學信號，關閉其它圖形單元的光學信號；

將選取的圖形單元輸出的光學信號的亮度值調至最小；

逐級增加所述圖形單元輸出的光學信號的亮度并將被觀測對象的照明范圍和亮度存儲到所述圖形數據生成裝置，直至輸出光學信號的亮度達到最大；

更換選取的光路調整單元，重復上述步驟。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的照明系統，其特征在于，所述色溫校準步驟色溫校準步驟包括：

將標準比色卡放置在被觀測對象處；

選取所述光路調整單元中的一個相對應的圖形單元輸出光學信號，關閉其它圖形單元的光學信號；

將選取的圖形單元輸出的光學信號的色溫值調至最低；

逐級增加所述圖形單元輸出的光學信號的色溫值并記錄標準比色卡的照明范圍和色溫，直至輸出光學信號的色溫值達到最大；

更換選取的光路調整單元，重復上述步驟。

10.根據權利要求9所述的照明系統，其特征在于，所述色溫校準步驟進一步包括：

計算各個光路調整單元對應的照明范圍和色溫分布數據；

將所述照明范圍和色溫分布數據存儲到所述圖形數據生成裝置。