[發明專利]一種森林火情實時監測及滅火裝置

在審

• 申請號: 201810356618.X
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108364430A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 昆明創培知識產權服務有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種森林火情實時監測及滅火裝置，其特征在于包括：氦氣球（1）、載物臺（2）、監測端供電設備（3）、攝像頭（4）、火情監測裝置（5）、滅火裝置（6）、無線通訊裝置（8）、單片機（9）、拉繩（10）、滑動小車（11）、懸空軌道（12）、地面供電設備（13）；氦氣球（1）通過繩索與載物臺（2）連接；空中供電設備（3）、攝像頭（4）、火情監測裝置（5）、滅火裝置（6）、監測端無線通訊裝置（801）、監測端單片機（901）均固定于載物臺（2）上；攝像頭（4）、火情監測裝置（5）、滅火裝置（6）、監測端無線通訊裝置（801）與監測端供電設備（3）連接；監測端供電設備（3）、攝像頭（4）、火情監測裝置（5）、滅火裝置（6）、監測端無線通訊裝置（801）與監測端單片機（901）連接；氦氣球（1）通過拉繩（4）與滑動小車（11）連接；滑動小車（11）與地面供電設備（13）連接；氦氣球（1）使安裝有監測端供電設備（3）、攝像頭（4）、火情監測裝置（5）、滅火裝置（6）的載物臺（2）懸在特定林區范圍的上空；火情監測裝置（5）和攝像頭（4）對林區內的情況進行實時監測，并將實時監測結果通過監測端無線通訊裝置（802）傳輸至PC云端；監測過程中地面端單片機（902）控制位于懸空導軌（12）上的各個滑動小車（11）的運動和小車上的拉繩收放器（1101）對拉繩（10）的收放控制氦氣球（1）移動，從而帶著各種監測裝置在固定的運動軌跡上對林區進行監測；如果監測到有火情，監測裝置立即將火勢大小和起火點位置反饋給監測端單片機（901）和監測端無線通訊裝置（801），監測端無線通訊裝置（801）將信息傳輸給PC云端，系統根據起火點位置控制懸空導軌（12）上的各個滑動小車（11）運動和拉繩（10）的收放情況，使氦氣球（1）到達起火點的正上空，之后監測端單片機（901）控制滅火裝置（6）對起火點的火勢進行初步處理，達到抑制火勢蔓延的效果，PC云端接收到火情信息后，管理人員隨即到達起火點進行進一步的滅火工作。

2.根據權利要求1所述的一種森林火情實時監測及滅火裝置，其特征在于：氦氣球（1）和載物臺（2）共同將各種監測裝置帶到被監測林區的上空；氦氣球（1）采用防曬、防水料制成，載物臺（2）采用PVC硬質塑料板，該種塑料板具有耐腐蝕性、硬度大、強度高、防紫外線，輕質的優良特性，能夠滿足惡劣環境中的使用要求，載物臺的形狀為圓形，其大小根據實際需要而定；氦氣球（1）和載物臺（2）之間由若干根超高分子量聚乙烯纖維繩連接。

3.根據權利要求1所述的一種森林火情實時監測及滅火裝置，其特征在于：滑動小車（11）、拉繩（10）和懸空軌道（12）共同控制氦氣球（1）移動；滑動小車（11）由現有裝置拉繩收放器（1101）、現有裝置電動鋼索滑輪（1102）和剎車桿（1103）構成，拉繩收放器（1101）由一個電機驅動，剎車桿（1103）和電動鋼索滑輪（1102）共用一個電機，剎車桿（1103）是一根螺紋桿，安裝于鋼纜下方，及電動鋼索滑輪（1102）和剎車桿（1103）把鋼纜夾在中間，當小車需要減速或者需要停留在特定點保持氦氣球不動時，小車上的單片機控制電機通過齒輪使螺紋桿旋轉，剎車桿旋轉后縮短安裝剎車桿的兩片鋼片之間的距離，使鋼片、滑輪和剎車桿共同鎖住鋼索，從而使滑動小車減速或者停止移動；地面端無線通訊裝置（802）和地面端單片機（902）均安裝于滑動小車上；懸空軌道（12）由立柱和和鋼纜軌道構成；立柱采用空心鋼質立柱，固定于人為劃定的林區邊界上，架設高度保證林木不影響氦氣球（1）移動，其安裝間距能保證鋼纜的穩定；鋼纜軌道架設在立柱上，由一根鋼纜構成單軌式軌道；每個滑動小車（11）上方安裝拉繩收放器（1101），滑動小車（11）的數量根據林區邊界形狀而定，以林區邊界近似矩形為例，懸空軌道架設為矩形形狀，矩形軌道的每條邊各安裝一輛滑動小車（11），每輛滑動小車的運動范圍固定，以至于各個滑動小車運動時互不沖突；拉繩（10）采用超高分子量聚乙烯纖維繩；拉繩（10）一端固定于氦氣球（1）上，一端固定于拉繩收放器（1101）上；監測過程中地面端單片機（902）按照預先設定好的氦氣球移動軌跡控制各個滑動小車（11）的運動軌跡和拉繩收放器（1101）對拉繩（10）的收放情況實現氦氣球（1）按照預定的運動軌跡帶著監測裝置對林區進行實時監測。