[發明專利]一種全自動去毛邊設備

在審

• 申請號: 201810356486.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN110385582A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 楊俊
• 申請（專利權）人: 上海勝僖汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發明涉及一種全自動去毛邊設備，包括機架(1)，沿機架(1)長度方向依次分布上料工位、長邊銑削工位、短邊銑削工位、沖孔工位、頂針打磨工位和下料工位，前五個工位上方分別設有用于將工件移動至下一工位并調整工件位置的移動機械手(2)，所述的上料工位前端設有自動送料機構(3)，所述的長邊銑削工位、短邊銑削工位、沖孔工位和頂針打磨工位對應設有長邊銑削機構(4)、短邊銑削機構(5)、沖孔機構(6)和頂針打磨機構(7)，所述的下料工位末端設有向下傾斜的下料板(8)。與現有技術相比，本發明實現全自動化生產，生產效率高，有效提高產能，降低成本。

技術領域

本發明涉及壓鑄領域，尤其是涉及一種全自動去毛邊設備。

背景技術

目前，絕大部分的壓鑄行業，對于壓鑄產品所產生的毛邊都數采用手工去除的方法，主要是人為的敲擊或刮擦，不僅效果差，而且工作效率極低，使得生產同樣數量的壓鑄產品需要大量的勞動力，從而大大增加了企業的生產成本，給企業造成了經濟上的負擔。即使使用機器人去毛邊，也有弊端產生，如：去除速度慢，投資成本大，后期維護成本高。由于現在的人員工資高、成本大，相關的產品的單價成本增加，企業利潤減少。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種全自動去毛邊設備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種全自動去毛邊設備，包括機架，沿機架長度方向依次分布上料工位、長邊銑削工位、短邊銑削工位、沖孔工位、頂針打磨工位和下料工位，前五個工位上方分別設有用于將工件移動至下一工位并調整工件位置的移動機械手，所述的上料工位前端設有自動送料機構，所述的長邊銑削工位、短邊銑削工位、沖孔工位和頂針打磨工位對應設有長邊銑削機構、短邊銑削機構、沖孔機構和頂針打磨機構，所述的下料工位末端設有向下傾斜的下料板。

所述的自動送料機構包括水平設置的送料板，送料板進料端設有用于存儲工件的供料料夾，所述的工件堆疊于供料料夾中，所述的自動送料機構還包括用于推動供料料夾中最底層工件在送料板中滑動至上料工位的送料桿，所述的送料桿平行于送料板設置并在送料板上方沿水平方向往復運動。

所述的長邊銑削機構和短邊銑削機構為一體式結構，包括刀頭安裝架和平移驅動結構，所述的平移驅動結構固定在機架上，所述的刀頭安裝架滑動設置在平移驅動結構上，所述的刀頭安裝架上設有2組銑削刀頭，每組均包括2個對稱設置的銑削刀頭，一組為長邊銑削刀頭，另一組為短邊銑削刀頭，初始狀態下，長邊銑削刀頭位于長邊銑削工位下方長邊銑削起始位置處，短邊銑削刀頭位于短邊銑削工位下方短邊銑削起始位置處。

所述的平移驅動結構包括滑軌、絲桿和X軸伺服電機，所述的滑軌設置2根，所述的絲桿平行于滑軌設置于兩根滑軌之間，所述的刀頭安裝架通過絲桿滑動設置在滑軌上方，所述的X軸伺服電機連接絲桿。

每個銑削刀頭均連接有用于調節銑削刀頭距離長邊或短邊之間徑向距離的Y軸伺服電機。

所述的沖孔機構包括拉刀固定板，所述的拉刀固定板上設有用于沖孔的拉刀，所述的拉刀固定板連接有用于驅動其上下運動的Z軸伺服電機。

所述的頂針打磨機構包括頂針打磨固定板，所述的頂針打磨固定板上多個設有用于打磨工件上頂針位置飛邊的毛刷，所述的頂針打磨固定板連接有用于驅動其旋轉運動的旋轉電機。

所述的移動機械手為XYZ三軸運動機械手，所述的移動機械手為XYZ三軸運動機械手，且長邊銑削工位上的移動機械手連接有用于將工件移動至短邊銑削工位時旋轉90度的旋轉電機。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

(1)本發明去毛邊設備集自動上料、長邊飛邊銑削、短邊飛邊銑削、沖孔、頂針飛邊打磨以及自動下料于一體，整個過程有序進行，實現全自動化生產，生產效率高，有效提高產能，降低成本；