[發(fā)明專利]一種補光的控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810356334.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108513080A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種補光的控制方法，其特征在于，包括：

檢測無人機在當前飛行環(huán)境下的光照強度；

確定與所述光照強度對應的光照等級；

計算確定的光照等級與目標等級之間的光照等級差；

按照所述光照等級差對所述無人機上設置的拍攝裝置進行補光。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定與所述光照強度對應的光照等級之前，還包括：

獲取多個預設光照閾值；

將相鄰的兩個預設光照閾值依次進行等級劃分，得到多個光照等級；

建立每個光照等級與光照強度之間的對應關系；

所述確定與所述光照強度對應的光照等級，包括：

根據(jù)建立的所述對應關系，確定與檢測的所述光照強度對應的光照等級。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，每個光照等級均包括上限光照閾值和下限光照閾值，且除第一個光照等級外的其他光照等級的下限光照閾值為所述其他光照等級的上一個光照等級的上限光照閾值，除最后一個光照等級外的其他光照等級的上限光照閾值為所述其他光照等級的下一個光照等級的下限光照閾值。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述最后一個光照等級為目標等級；所述計算確定的光照等級與目標等級之間的光照等級差，包括：

將所述最后一個光照等級和所述確定的光照等級進行減法運算，得到對應的光照等級差；所述光照等級差隨著所述確定的光照等級的提高而減小。

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述光照等級差對所述無人機上設置的拍攝裝置進行補光之前，還包括：

將所述光照強度調節(jié)到與該光照強度對應的光照等級的上限光照閾值。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述光照等級差對所述無人機上設置的拍攝裝置進行補光，包括：

確定與計算的所述光照等級差對應的等級差個數(shù)；

按照所述等級差個數(shù)逐個地從確定的所述光照等級調節(jié)至所述目標等級，以對所述無人機上設置的拍攝裝置進行補光。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，采用紅外補光燈對所述無人機上設置的拍攝裝置進行補光。

8.一種補光的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測無人機在當前飛行環(huán)境下的光照強度；

確定模塊，用于確定與所述光照強度對應的光照等級；

計算模塊，用于計算確定的光照等級與目標等級之間的光照等級差；

補光模塊，用于按照所述光照等級差對所述無人機上設置的拍攝裝置進行補光。

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

建立模塊，用于獲取多個預設光照閾值；將相鄰的兩個預設光照閾值依次進行等級劃分，得到多個光照等級；建立每個光照等級與光照強度之間的對應關系；

確定模塊，具體用于根據(jù)建立的所述對應關系，確定與檢測的所述光照強度對應的光照等級。

10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，每個光照等級均包括上限光照閾值和下限光照閾值，且除第一個光照等級外的其他光照等級的下限光照閾值為所述其他光照等級的上一個光照等級的上限光照閾值，除最后一個光照等級外的其他光照等級的上限光照閾值為所述其他光照等級的下一個光照等級的下限光照閾值。