[發明專利]一種直射式機器視覺照明系統的校準方法在審
| 申請號: | 201810356260.0 | 申請日: | 2018-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN109008950A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 王聯 | 申請(專利權)人: | 蕪湖圣美孚科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B5/00 | 分類號: | A61B5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽省蕪湖市天井山路36*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器視覺 圖形數據 照明系統 校準 標準模型 光學信號 觀測對象 直射式 輸出 診斷 后續圖像 亮度校準 生成裝置 輸出裝置 圖形單元 色溫 舌部 舌像 舌頭 對準 觀測 圖像 保證 分析 | ||
本發明提供了一種直射式機器視覺照明系統的校準方法,所述照明系統包括:圖形數據生成裝置,其能夠生成機器視覺所需要的照明的圖形數據;光學信號輸出裝置,其能夠根據所述圖形數據輸出機器視覺所需要的照明的光學信號;所述圖形數據與被觀測對象外形相對應,并且被劃分為一個或多個圖形單元;所述方法包括:提供被觀測對象的標準模型,使所述標準模型處于機器視覺的觀測范圍;將所述輸出的所述圖形數據的光學信號與所述標準模型對準的步驟;亮度校準步驟;色溫校準步驟。本發明能夠對照明系統進行校準,以使得舌像診斷過程中能夠更加精確地控制對被測患者的舌頭的照明,從而獲得更高質量的舌部圖像,保證后續圖像分析和診斷的正確。
技術領域
本發明涉及一種用于機器視覺的照明系統,特別是用于中醫診斷專家系統或輔助診斷系統的照明系統。
背景技術
舌診屬于中醫四診中的“望”診,是重要的中醫診斷方式。舌診只需要病人的舌像,無需復雜診斷儀器的輔助,具有成本低、效果好的特點,傳統的舌診受到外部因素的干擾,不能保證診斷結果的客觀性,因此中醫舌診的自動化、客觀化研究具有重要意義。
機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,諸如CMOS和CCD)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
現有的圖像攝取裝置采用閃光燈、LED等照明系統,當用于舌診的圖像采集時會發生反光現象,從而在舌像上形成白色的過曝光區域,與白色的舌苔區域難以區分。因此,本領域需要一種用于針對舌像診斷的機器視覺系統的照明系統,能夠避免反光造成的干擾,提高圖像質量。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用于針對舌像診斷的機器視覺系統的照明系統,能夠避免反光造成的干擾,提高圖像質量。
本發明的技術方案如下。
一種用于機器視覺的照明系統的校準方法,所述照明系統包括:
圖形數據生成裝置,其能夠生成機器視覺所需要的照明的圖形數據;
光學信號輸出裝置,其能夠根據所述圖形數據輸出機器視覺所需要的照明的光學信號;
所述圖形數據與被觀測對象外形相對應,并且被劃分為一個或多個圖形單元;
所述方法包括:
提供被觀測對象的標準模型,使所述標準模型處于機器視覺的觀測范圍;
將所述輸出的所述圖形數據的光學信號與所述標準模型對準的步驟;
亮度校準步驟;
色溫校準步驟。
優選地,所述光學信號輸出裝置將所述圖形單元的光學信號輸出到所述標準模型上。
優選地,所述亮度校準步驟、色溫校準步驟之前還包括對所述光學信號輸出裝置預熱的步驟。
優選地,所述將所述輸出的所述圖形單元的光學信號與所述標準模型對準的步驟包括:
將所述光學信號輸出裝置的成像平面聚焦在所述標準模型被觀測表面;
將所述圖形單元的輸出縮放比例調至最小;
逐級增加所述圖形單元的輸出縮放比例并記錄實際輸出圖形單元尺寸與對應的光路調整單元尺寸誤差,直至縮放比例最大;
將所述光學信號輸出裝置設置為所述誤差最小時的縮放比例。
優選地,所述亮度校準步驟包括:
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