[發明專利]一種X射線無損檢測視覺引導方法與系統

在審

• 申請號: 201810356201.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108802070A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 姜文濤;劉榮海;于虹;胡昌斌;郭新良;鄭欣;楊迎春;許宏偉;周靜波;虞鴻江;焦宗寒;陳國坤
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請涉及電力設備技術領域，尤其涉及一種X射線無損檢測視覺引導方法與系統。該方法包括如下步驟：S1將檢測對象的內部結構圖輸入，并在所述內部結構圖上確定檢測部位；S2拍攝所述檢測對象任意部位的X射線影像；S3對所述X射線影像進行識別，判斷X射線影像質量是否滿足要求：當所述X射線影像質量滿足要求時，對X射線影像進行檢測部位識別；當所述X射線影像質量不滿足要求時，獲取該信號并進行反饋，調整管電壓和管電流后，重復執行步驟S2、S3；S4提取所述X射線影像的輪廓特征，與所述內部結構圖進行對比。本申請的X射線無損檢測視覺引導方法與系統在對封閉設備進行拍攝時，能夠準確、快速識別封閉設備的指定檢測部位。

技術領域

本申請涉及電力設備技術領域，尤其涉及一種X射線無損檢測視覺引導方法與系統。

背景技術

在電力行業中，X射線無損檢測是利用X射線的強穿透能力探查出電力設備中存在的內部缺陷或故障的一種檢測手段。根據穿透待測設備的X射線的強弱變化來檢測設備中的氣隙氣孔、異物夾渣、裂紋裂縫以及裝配不到位等內部缺陷或故障。由于X射線無損檢測迅速準確，因此，在電力行業得到越來越廣泛的應用。

目前，X射線無損檢測方法對電力設備進行X射線透視檢測時，首先獲得X射線圖像所有像素點的灰度值，將X射線圖像所有像素點的灰度值生成四個方向的灰度共生矩陣，推導出各像素點的相互關系，并根據像素點之間的相互關系將X射線圖像劃分為若干區域，提取每個區域的圖像輪廓，根據每個區域的圖形輪廓，計算每個區域對應的待測設備的尺寸，將每個區域對應的待測設備的尺寸與預設X射線圖像特征數據庫對應的實際尺寸對比，確定檢測部位。

但是，上述方法中，獲取的X射線圖像需要通過工作人員進行測量、計算和分析，確定檢測部位；然而，對于一些封閉的電力設備進行拍攝時，工作人員在判斷檢測部位時通常需要采集多個可疑部位的X射線圖像，通過工作人員分析多張X射線圖像，獲取待測設備的檢測部位，準確性較低，無法快速識別封閉設備指定的檢測部位。

發明內容

本申請提供了一種X射線無損檢測視覺引導方法與系統，以解決對封閉設備進行拍攝時，無法快速識別封閉設備指定檢測部位的問題。

本申請第一方面提供一種X射線無損檢測視覺引導方法，包括如下步驟：

S1將檢測對象的內部結構圖輸入，并在所述內部結構圖上確定檢測部位；

S2拍攝所述檢測對象任意部位的X射線影像；

S3對所述X射線影像進行識別，判斷X射線影像質量是否滿足要求：

當所述X射線影像質量滿足要求時，對X射線影像進行檢測部位識別；

當所述X射線影像質量不滿足要求時，獲取該信號并進行反饋，調整管電壓和管電流后，重復執行步驟S2、S3；

S4提取所述X射線影像的輪廓特征，與所述內部結構圖進行對比。

可選的，所述對所述X射線影像進行識別，判斷其X射線影像質量是否滿足要求是基于X射線影像局部灰度過大或過小，即曝光過度或不足。

可選的，所述方法還包括，判斷是否完成此次檢測。

可選的，所述判斷是否完成此次檢測是基于X射線影像特征與被檢測部位特征是否一致。

可選的，所述方法還包括，若X射線影像特征與被檢測部位特征不一致，則進一步對X射線影像進行識別，以得到X射線影像對應的檢測部位。

本申請另一方面提供一種基于影像識別的X射線檢測部位引導系統，包括：

檢測部位獲取模塊：用于將被檢測對象的內部結構圖輸入，并在所述內部結構圖上確定被檢測部位；

拍攝模塊：用于拍攝被檢測對象任意部位的X射線影像；