[發明專利]一種生態維護無人機

有效

• 申請號: 201810356126.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108490974B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 中飛（珠海）通用航空有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A01M1/04;A01M1/22;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本發明涉及一種生態維護無人機，屬于無人機、智能機器及生態維護技術領域。旨在由攝像機、紅外檢測器、殺蟲器、進風管、培養裝置、載接體、供電裝置、控制系統設計的一種生態維護無人機。由設置在無人機載接體上的攝像機和紅外檢測器來檢測農林害蟲數據進而調控無人機飛行路徑移動，由載接體上的殺蟲器來對農林害蟲進行捕殺和尸體收集，攝像機將實時拍照地區段的害蟲捕殺情況和農林植被的生成情況傳輸到PC云端進行數據交流，該區段的空氣微粒將由進風管進入無人機上的培養裝置進行采集和短暫性培育，為研究農林生長和病蟲害提供條件，裝置結構設計簡單，智能環保，為農林病蟲害問題提供了一種有效的解決方式。

技術領域

本發明涉及一種生態維護無人機，屬于無人機、智能機器及生態維護技術領域。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，人們不在局限于吃的飽的問題，更進一步關注了在食品的安全性，經濟性，綠色環保性，這也成為衡量一種農作物成效的重要標志，而農林害蟲是危害農林植株生長的一個重要因素，對于農林害蟲的捕殺，傳統的農林害蟲捕殺大多采用的是化學藥品的噴灑來捕殺害蟲，而化學藥品的大量使用，不僅不能很好的控制蟲害和蟲媒病害，更會很大程度上造成環境污染和環境破壞，而現有的基于燈光誘蟲的物理防治技術則能很大程度上解決以上存在的捕殺問題。

空氣是人類保持正常活動的物質條件，并與人類健康有著極為密切的條件，在農林植株生長過程中，地區空氣中的病菌體對植株生長和人體健康有很大的影響，對于空氣中的植株花粉和病毒孢子的采集和研究對于現代農林植株的生長分析和人類健康的數據分析具有很大的作用，在現代農林科技的空氣采集與培養分析中，大多的設計裝置在采集和培育過程均是分開操作，而這種采集與培養的操作會給工作人員的工作效率產生很大影響，因此，對于設計一種既可以對空氣中的微粒可以一邊采集又能一邊培育且能實現培育的單一設置對現代農林研究有很大積極意義。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明需要解決的問題是旨在由攝像頭、紅外檢測器、殺蟲裝置、進風管、培養裝置、載接體、供電裝置、控制系統設計的一種生態維護無人機。由設置在無人機載接體上的攝像頭和紅外檢測器來檢測農林害蟲數據進而調控無人機飛行路徑移動，由載接體上的殺蟲裝置來對農林害蟲進行捕殺和尸體收集，攝像頭將實時拍照地區段的害蟲捕殺情況和農林植被的生長情況傳輸到PC云端進行數據交流，該區段的空氣微粒將由進風管進入無人機上的培養裝置進行采集和短暫性培育，為研究農林生長和病蟲害提供條件。

本發明采用的技術方案是：一種生態維護無人機，其特征在于包括：磁懸浮支架、殺蟲裝置、攝像頭、紅外檢測裝置、進風通道、培養裝置、太陽能電池板、載接體、電控閥門、控制系統，該殺蟲及空氣采集裝置主要設置在無人機上，殺蟲裝置、攝像頭、紅外檢測裝置、培養裝置均設置在載接體上，殺蟲裝置、攝像頭、紅外檢測裝置、培養裝置、太陽能電池板均與控制系統的單片機連接，電控閥門設置在機體上的殺蟲裝置、空氣進風通道、培養基裝置等地方，主要是控制各部分的連通狀態；通過設置在無人機上的攝像頭和紅外檢測裝置來檢測地區段的害蟲數據，將該害蟲數據傳送到控制系統，由控制系統來指引無人機的路徑導航，由殺蟲裝置來對害蟲進行誘捕殺滅，并由殺蟲裝置上的集蟲裝置來對死亡害蟲進行收集，由攝像頭來對死亡害蟲進行計數和地區段的農作物生長情況進行拍照上傳到控制系統的單片機，由單片機將采集信息通過無線通訊模塊與PC云端和手持端進行數據交流分析，空氣中的花粉孢子塵粒將通過空氣進風通道進入到培養基裝置進行捕捉和短暫性的培養，進而來為農林植株培育研究和農作物生長提供一定的條件，由無人機上設置的磁懸浮支架來完成無人機的安全降落。