[發明專利]計算距離的方法及裝置在審
| 申請號: | 201810356083.6 | 申請日: | 2018-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN108551526A | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發明(設計)人: | 麥揚;劉品洲;楊世志 | 申請(專利權)人: | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分類號: | H04M1/725 | 分類號: | H04M1/725;H04B5/00;H04B5/02;G01S11/06 |
| 代理公司: | 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰輝 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區蛇口*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 藍牙信號 計算距離 發射端 接收端 預設 測量距離 藍牙模塊 手機接收 減小 手機 攜帶 發射 申請 | ||
1.一種計算距離的方法,其特征在于,包括步驟:
接收端接收第一藍牙信號,其中,所述第一藍牙信號攜帶標記;
判斷所述標記是否是預設發射端的標記;
若是,計算接收到的所述第一藍牙信號的第一強度值;
根據所述第一強度值,計算出所述發射端與接收端的第一距離。
2.如權利要求1所述的計算距離的方法,其特征在于,所述第一強度值表示為r1,所述第一距離表示為s,所述根據所述第一強度值,計算出所述發射端與接收端的第一距離的步驟,包括:
當所述第一強度值大于所述預設的臨界強度值,用第一計算公式計算,所述第一計算公式為:s=(r1/r0)^10,其中所述臨界強度值表示為r0;
當所述第一強度值小于或等于所述預設的臨界強度值,用第二計算公式計算,所述第二計算公式為:s=(0.89976)*(r1/r0)^7.7095+c,其中所述臨界強度值表示為r0,c是信號損耗補償。
3.如權利要求2所述的計算距離的方法,其特征在于,所述臨界強度值為所述接收端與所述發射端相距離1米時,所述接收端測得的信號強度值,所述臨界強度值對應的信號損耗補償為:c=0.111。
4.如權利要求1所述的計算距離的方法,其特征在于,所述計算出所述發射端與接收端的第一距離的步驟之后,包括:
控制所述接收端的揚聲器播報所述第一距離。
5.如權利要求1所述的計算距離的方法,其特征在于,所述計算出所述發射端與接收端的第一距離的步驟之后,包括:
接收所述發射端分別發送的至少一個第二藍牙信號;
根據所述第二藍牙信號分別計算所述發射端與接收端的第二距離;
計算所述第一距離與至少一個所述第二距離的平均值。
6.一種計算距離的裝置,其特征在于,包括:
第一接收模塊,用于接收端接收第一藍牙信號,其中,所述第一藍牙信號攜帶標記;
判斷模塊,用于判斷所述標記是否是預設發射端的標記;
計算強度模塊,用于若所述標記是預射發射端的標記,計算接收到的所述第一藍牙信號的第一強度值;
第一計算距離模塊,用于根據所述第一強度值,計算出所述發射端與接收端的第一距離。
7.如權利要求6所述的計算距離的裝置,其特征在于,所述第一強度值表示為r1,所述第一距離表示為s,所述第一計算距離模塊包括:
第一計算單元,用于當所述第一強度值大于所述預設的臨界強度值,用第一計算公式計算,所述第一計算公式為:s=(r1/r0)^10,其中所述臨界強度值表示為r0;
第二計算單元,用于當所述第一強度值小于或等于所述預設的臨界強度值,用第二計算公式計算,所述第二計算公式為:s=(0.89976)*(r1/r0)^7.7095+c,其中所述臨界強度值表示為r0,c是信號損耗補償。
8.如權利要求7所述的計算距離的裝置,其特征在于,所述臨界強度值為所述接收端與所述發射端相距離1米時,所述接收端測得的信號強度值,所述臨界強度值對應的信號損耗補償為:c=0.111。
9.如權利要求6所述的計算距離的裝置,其特征在于,還包括:
播報模塊,用于控制所述接收端的揚聲器播報所述第一距離。
10.如權利要求6所述的計算距離的裝置,其特征在于,還包括:
第二接收模塊,用于接收所述發射端分別發送的至少一個第二藍牙信號;
第二計算距離模塊,用于根據所述第二藍牙信號分別計算所述發射端與接收端的第二距離;
平均值模塊,用于計算所述第一距離與至少一個所述第二距離的平均值。
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