[發明專利]一種鎖螺絲設備

有效

• 申請號: 201810356004.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108356511B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 胡余良;歐陽曉平;李慶;謝淑紅;馬增勝;黃文航;彭中意
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 11315 北京國昊天誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 顧惠忠

本發明公開一種鎖螺絲設備，其包括機架、下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、下蓋送料裝置、上蓋送料翻轉裝置及鎖螺絲裝置；下蓋輸送裝置設置于機架；上蓋輸送裝置設置于機架，并位于下蓋輸送裝置的一側；下蓋送料裝置設置于機架，并位于下蓋輸送裝置與上蓋輸送裝置之間；上蓋送料翻轉裝置設置于機架，并位于上蓋輸送裝置與下蓋送料裝置之間；鎖螺絲裝置設置于機架，并位于下蓋輸送裝置與上蓋輸送裝置之間，其位于下蓋送料裝置與上蓋送料翻轉裝置的上方，鎖螺絲裝置對應下蓋送料裝置與上蓋送料翻轉裝置。本發明的鎖螺絲設備自動組裝BMS電池管理系統，減少企業的生產人員，降低企業的生產成本，保證企業生產的BMS電池管理系統質量統一。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體地，涉及一種鎖螺絲設備。

背景技術

請參照圖1，BMS電池管理系統2由下蓋21、上蓋22及PCBA板23組成。生產組裝BMS電池管理系統2時，先將PCBA板23固定至下蓋21的預定位置，再將上蓋22組裝至下蓋21的預定位置。目前，現有的組裝方式為人工手持點螺絲批，將下蓋21、上蓋22及PCBA板23固定于一起。此種組裝方式，造成企業生產BMS電池管理系統2需要較多的工作人員，生產效率低下，人工組裝質量存在差異，造成企業生產的BMS電池管理系統2質量參差不齊。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種鎖螺絲設備，其包括機架、下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、下蓋送料裝置、上蓋送料翻轉裝置及鎖螺絲裝置；下蓋輸送裝置設置于機架；上蓋輸送裝置設置于機架，并位于下蓋輸送裝置的一側；下蓋送料裝置設置于機架，并位于下蓋輸送裝置與上蓋輸送裝置之間；上蓋送料翻轉裝置設置于機架，并位于上蓋輸送裝置與下蓋送料裝置之間；鎖螺絲裝置設置于機架，并位于下蓋輸送裝置與上蓋輸送裝置之間，其位于下蓋送料裝置與上蓋送料翻轉裝置的上方，鎖螺絲裝置對應下蓋送料裝置與上蓋送料翻轉裝置；下蓋輸送裝置包括至少一組輸送安裝座、至少一組輸送導軌及至少一輸送框；至少一組輸送安裝座設置于機架，并位于下蓋送料裝置的一側；至少一組輸送導軌對應設置于至少一組輸送安裝座；至少一輸送框通過輸送滑塊活動連接至少一組輸送導軌；下蓋送料裝置包括下蓋驅動機構及下蓋送料固定件；下蓋驅動機構設置于機架，并位于下蓋輸送裝置與上蓋送料翻轉裝置之間；下蓋送料固定件設置于下蓋驅動機構，并對應鎖螺絲裝置，其具有四個下蓋固定柱。下蓋驅動機構包括下蓋送料安裝座、下蓋送料滑軌、下蓋送料驅動電機及下蓋送料驅動滑塊；下蓋送料安裝座設置于機架，并位于下蓋輸送裝置與上蓋送料翻轉裝置之間；下蓋送料滑軌設置于下蓋送料安裝座；下蓋送料驅動電機設置于下蓋送料安裝座，并位于下蓋送料滑軌的一側；下蓋送料驅動滑塊通過下蓋送料絲桿圖未標示連接下蓋送料驅動電機的輸出端，下蓋送料驅動滑塊活動連接下蓋送料滑軌，下蓋送料固定件設置于下蓋送料驅動滑塊。

鎖螺絲裝置包括鎖螺絲安裝龍門架、下蓋鎖螺絲橫移機構、下蓋鎖螺絲機構、上蓋鎖螺絲橫移機構及上蓋鎖螺絲機構；鎖螺絲安裝龍門架設置于機架，并位于下蓋輸送裝置與上蓋輸送裝置之間；下蓋鎖螺絲橫移機構設置于鎖螺絲安裝龍門架；下蓋鎖螺絲機構設置于下蓋鎖螺絲橫移機構，其對應下蓋送料裝置；上蓋鎖螺絲橫移機構設置于鎖螺絲安裝龍門架，并位于下蓋鎖螺絲橫移機構的一側；上蓋鎖螺絲機構設置于上蓋鎖螺絲橫移機構，其對應上蓋送料翻轉裝置。

根據本發明的一實施方式，上述的上蓋送料翻轉裝置包括上蓋送料機構及上蓋翻轉機構；上蓋送料機構設置于機架，并位于上蓋輸送裝置與下蓋送料裝置之間；上蓋翻轉機構設置于上蓋送料機構，其對應鎖螺絲裝置。

根據本發明的一實施方式，上述的上蓋翻轉機構包括翻轉安裝框架、旋轉氣缸、翻轉軸、翻轉件、兩個固定氣缸及兩個翻轉固定件；翻轉安裝框架設置于上蓋送料機構；旋轉氣缸設置于翻轉安裝框架的一端，翻轉軸設置于翻轉安裝框架，并連接旋轉氣缸的輸出端；翻轉件設置于翻轉軸，其對應鎖螺絲裝置；兩個固定氣缸分別設置于翻轉件的兩端，兩個翻轉固定件設置于兩個固定氣缸的輸出端。