[發明專利]一種全自動數控復合內表面磨床

在審

• 申請號: 201810355696.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108340243A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 王偉;陳月;石勇
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市恒永利機械科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜;胡鋒鋒

本發明公開了一種全自動數控復合內表面磨床，屬于復合磨床技術領域。本發明包括床體、伺服驅動機構和工件輸送機構，工件輸送機構包括上料道、擋料道、工件推送組件和下料道，工件經上料道、擋料道至工件推送組件的抓取工位，工件推送組件推送工件至加工工位進行削磨；已磨工件經下料道輸出，上料道、擋料道和下料道均由擋板圍成，擋板位置可調節；所述的伺服驅動機構包括工件進給電機、拖板、磁力卡盤和砂輪，磁力卡盤設置在拖板上，工件進給電機驅動拖板在水平方向移動，磁力卡盤移動至工件加工工位，吸附固定工件。本發明不僅能夠實現上料?加工?下料全過程自動循環，且能夠很方便的調節料道來適應不同尺寸工件的輸送要求，具有較好的適應性。

技術領域

本發明涉及復合磨床技術領域，更具體地說，涉及一種全自動數控復合內表面磨床。

背景技術

機床作為當前機械加工產業的主要設備，其技術發展已經成為國內機械加工產業的發展標志。數控機床在傳統機床的基礎上，能進行自動化生產，隨著裝配制造業的蓬勃發展，數控機床作為制造業的母機隨勢發展并被廣泛應用。復合機床能夠使更多的不同加工過程復合在一臺機床上，從而達到減少機床和夾具，免去工序間的搬運和儲存，提高工件加工精度，縮短加工周期和節約作業面積的目的，是當前世界機床技術發展的潮流。

環件、軸承、法蘭等都需要對其進行內表面加工，內表面包括孔、溝、滾道、內擋邊。目前，使用復合內表面磨床來進行內表面加工已經越來越被需要。但現有復合內表面磨床存在自動化程度不高，上料和下料操作不便，工作人員勞動強度大，生產效率低，且工件定位和加工質量較差，上、下料時人手要靠近鋒利的砂輪，極有可能因為操作失誤給工作人員帶來人身傷害的問題。

針對上述問題，申請人一直以來投入了大量的研發精力，先后在2014年11月22日，提交了名稱為：一種內孔削磨自動化裝置及方法(專利號為ZL201410802608.6)，2016年8月12日，提交了名稱為：一種全自動數控內圓磨(申請號為2016106625513)的申請案；上述申請案均實現了上料-加工-下料的自動循環，整個加工過程無需人工干預，工作人員勞動強度低，內孔加工效率得到了較大提高。但在長期的生產實踐中，申請人發現上述申請案還是存在一些不足，主要表現為：上述申請案在結構設計上比較復雜，針對不同尺寸的工件不便于調節，整個自動化控制過程也較復雜。

經檢索，中國專利號ZL 201420205539.6，授權公告日為2014年9月24日，發明創造名稱為：內圓磨床的自動上下料裝置，該申請案包括裝有機床夾頭的底座、裝設在底座頂端的安裝板、進料槽、水平移動裝置、旋轉裝置及送料臂，進料槽與該底座側端面呈傾斜狀設置，水平移動裝置包括裝設在安裝板上的伺服電機、滑臺及帶絲母的絲桿，絲桿裝設在該安裝板上，該伺服電機的活塞裝有一主動輪，且該絲桿上裝有與主動輪連接的從動輪，絲母與該滑臺固定相連；旋轉裝置包括驅動電機、輸出軸，輸出軸一端與驅動電機相連，其另一端與送料臂相連；送料臂為一呈V形的旋轉板，且該旋轉板開口兩端分別裝有上料彈簧夾頭及下料彈簧夾頭。該申請案能夠在磨削加工過程中，自動上料和下料，結構設計也不是很復雜，但該申請案控制穩定性不高，應用上也存在局限性。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中內表面磨床自動化程度不高的不足，提供了一種全自動數控復合內表面磨床；本發明提供的復合內表面磨床結構簡單、控制方便，不僅能夠實現上料-加工-下料全過程自動循環，且能夠很方便的調節料道來適應不同尺寸工件的輸送要求，具有較好的適應性。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：