[發明專利]工業用智能攪拌設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201810355539.7
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108479475A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 羅偉彬;呂鴻鈞;李治威
• 申請（專利權）人: 佛山市宏瑞德新能源精密設備有限公司
• 主分類號: B01F7/16
• 分類號: B01F7/16;B01F7/18;B01F15/02;B01F7/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

本發明涉及一種工業用智能攪拌設備及其控制方法,其結合分散驅動伺服電機工作時的參數變化來判斷被加工的物料是否充分分散，所述參數為與分散驅動伺服電機工作時扭力輸出有關的參數。此款工業用智能攪拌設備的控制方法是根據不同的加工物料設定分散驅動伺服電機工作時的參數（如電壓參數、電流參數），當分散伺服控制系統檢測到分散驅動伺服電機的工作參數落入設定范圍、并且持續一定時間后，則控制分散驅動伺服電機停止工作，以進一步提升該產品的自動化程度。

技術領域

本發明涉及一種主要用于將鋰電池材料混合的攪拌設備，特別是一種工業用智能攪拌設備及其控制方法。

背景技術

隨著社會的進步發展，采用電池驅動的產品越來越普及，小的有電子產品，大的有交通工具（電動汽車）等等，這些產品所采用的驅動電池基本為鋰電池，而鋰電池漿料的制作涉及多種材料的攪拌混合，但是，目前的攪拌混合設備普遍存在攪拌不均勻的不足，導致生產出來的鋰電池漿料差異較大，對于最終采用這些鋰電池漿料生產出來的鋰電池質量差異大，致使大型大功率用電設備難以應用這些鋰電池，也制約了大型大功率用電設備（如電動汽車）行業的發展。

中國專利號CN200320122190.1于2004年12月1日公開一種動力混合機，其混合主軸由帶減速箱的混合電機通過鏈條傳動機構驅動，起混合攪拌作用的兩個行星軸由混合主軸通過行星齒輪傳動機構驅動進行公轉和自轉，其分散主軸由分散電機通過帶傳動機構驅動，該分散主軸穿過管狀混合主軸的管腔，其下端通過帶傳動機構驅動兩個分散軸，兩分散軸通過軸承連接在行星齒輪傳動機構的主箱體兩側，隨主箱體一起公轉，同時還被分散電機驅動進行高速自轉。該機器不能實現智能化自動攪拌，攪拌過程中，每隔一定時間就需要打開料桶，對被攪拌物料進行檢測，直到檢測到物料的物理性質符合要求為止，其花費人力資源較多。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構合理，可以自動判斷被加工物料是否加工至合適狀態的工業用智能攪拌設備及其控制方法。

本發明的目的是這樣實現的：

一種工業用智能攪拌設備，包括機體，機體上設有攪拌機構、分散機構、攪拌驅動裝置和分散驅動裝置，攪拌機構包括攪拌槳和攪拌軸，攪拌槳與攪拌軸連接，攪拌軸與攪拌驅動裝置傳動連接，分散機構包括分散盤和分散軸，分散盤與分散軸連接，其特征在于：所述分散驅動裝置包括分散驅動伺服電機和分散伺服控制系統，分散驅動伺服電機與分散軸傳動連接，分散驅動伺服電機與分散伺服控制系統電性連接。由于伺服控制系統內部實時對電壓電流進行測量，并反饋調節輸出，所以，通過供給電機線圈的電壓電流，就能得知伺服電機的負載情況，從而判斷出被加工物料的狀態。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述機體包括機架和支承組件，支承組件轉動設置在機架上，所述支承組件上設有同步齒輪，機架上設有固定齒輪，同步齒輪與固定齒輪嚙合、并繞固定齒輪轉動。所述攪拌機構還包括環形齒輪和攪拌被動齒輪；攪拌驅動裝置設置在機架上、并與環形齒輪傳動連接，環形齒輪設置在支承組件上、并包圍在所述固定齒輪外，環形齒輪設有內環齒面，內環齒面與同步齒輪嚙合；所述攪拌軸轉動設置在支承組件上，攪拌軸上端伸至環形齒輪與固定齒輪之間、并與攪拌被動齒輪連接，攪拌被動齒輪與同步齒輪嚙合，攪拌軸下端與攪拌槳連接。所述分散機構還包括中心軸；分散驅動伺服電機設置在機架上、并與中心軸傳動連接，中心軸穿過固定齒輪中心、并分別與機架和支承組件轉動連接，分散軸轉動設置在支承組件上、并與中心軸傳動連接，分散盤設置在分散軸上。

所述支承組件為防護罩，防護罩包括上蓋板、護套、下蓋板、軸承座和所述同步齒輪；上蓋板和下蓋板分別連接在護套上下兩端，護套呈圓筒狀，同步齒輪轉動設置在上蓋板上，軸承座設置在下蓋板上；所述環形齒輪和攪拌被動齒輪設置在上蓋板上，中心軸經上蓋板伸入護套內；所述攪拌軸的下端伸出至下蓋板下方，分散軸與軸承座轉動配合，分散軸下端伸出至下蓋板下方。