[發(fā)明專利]隨動式視覺檢測機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810355508.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108593669A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊志
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖智為有道信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案為：隨動式視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括皮帶輸送機(jī)、工件、第一定位傳感器、攝像頭、伺服絲桿輸送平臺、第二定位傳感器、機(jī)架、高壓噴槍以及編碼器，皮帶輸送機(jī)以及伺服絲桿輸送平臺均安裝在機(jī)架上，且伺服絲桿輸送平臺位于皮帶輸送機(jī)的正上方，工件放置在皮帶輸送機(jī)上，機(jī)架側(cè)邊沿皮帶輸送機(jī)的運動方向依次安裝有第一定位傳感器、第二定位傳感器、高壓噴槍以及編碼器，攝像頭與伺服絲桿輸送平臺連接，且攝像頭位于工件的上方。本發(fā)明的有益效果是，快速、準(zhǔn)確、高效的對工件的尺寸或外觀進(jìn)行精密的視覺檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及隨動式視覺檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前針對視覺檢測領(lǐng)域的研究要么集中在圖像數(shù)據(jù)的處理環(huán)節(jié)，通過優(yōu)化圖像數(shù)據(jù)處理軟件達(dá)到最佳的檢測效果，要么采用靜態(tài)測量的視覺檢測技術(shù)。上述技術(shù)多用于人工對小批量的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，或者對生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行抽檢，但是上述方案檢測時必須讓工件停下來，以使其與攝像頭相對靜止，因此，在檢測的同時其他工件必須同時停止運動，這樣就會導(dǎo)致檢測的速度慢、效率低、效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供隨動式視覺檢測機(jī)構(gòu)，該隨動式視覺檢測機(jī)具有快速、準(zhǔn)確、高效的對工件的尺寸或外觀進(jìn)行精密的視覺檢測優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明隨動式視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括皮帶輸送機(jī)、工件、第一定位傳感器、攝像頭、伺服絲桿輸送平臺、第二定位傳感器、機(jī)架、高壓噴槍以及編碼器，皮帶輸送機(jī)以及伺服絲桿輸送平臺均安裝在機(jī)架上，且伺服絲桿輸送平臺位于皮帶輸送機(jī)的正上方，工件放置在皮帶輸送機(jī)上，機(jī)架側(cè)邊沿皮帶輸送機(jī)的運動方向依次安裝有第一定位傳感器、第二定位傳感器、高壓噴槍以及編碼器，攝像頭與伺服絲桿輸送平臺連接，且攝像頭位于工件的上方。

作為本發(fā)明的改進(jìn)，攝像頭為兩并聯(lián)攝像頭，兩并聯(lián)攝像頭的間距等于相鄰兩工件的間距。

本發(fā)明通過伺服絲桿輸送平臺來控制絲桿滑臺的運動使并聯(lián)攝像頭與工件在運動中保持相對靜止，從而實現(xiàn)攝像頭對被送到輸送帶上的工件進(jìn)行運動中的靜止檢測；設(shè)置并聯(lián)攝像頭對工件進(jìn)行同步檢測，每次動作可以同時對兩個工件進(jìn)行檢測，檢測完畢后還能重復(fù)對后面的工件完成同樣的檢測工序。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是，快速、準(zhǔn)確、高效的對工件的尺寸或外觀進(jìn)行精密的視覺檢測。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的隨動式視覺檢測機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例，如圖1所示，本發(fā)明隨動式視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括皮帶輸送機(jī)1、工件2、第一定位傳感器3、攝像頭4、伺服絲桿輸送平臺5、第二定位傳感器6、機(jī)架7、高壓噴槍8以及編碼器9，皮帶輸送機(jī)1以及伺服絲桿輸送平臺5均安裝在機(jī)架7上，且伺服絲桿輸送平臺5位于皮帶輸送機(jī)1的正上方，工件2放置在皮帶輸送機(jī)1上，機(jī)架7側(cè)邊沿皮帶輸送機(jī)1的運動方向依次安裝有第一定位傳感器3、第二定位傳感器6、高壓噴槍8以及編碼器9，攝像頭4與伺服絲桿輸送平臺5連接，且攝像頭4位于工件2的上方。

優(yōu)選地，攝像頭4為兩并聯(lián)攝像頭，兩并聯(lián)攝像頭的間距等于相鄰兩工件2的間距。