[發明專利]一種基于北斗高精度智能打樁方法和系統

在審

• 申請號: 201810355485.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108805393A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王江林;文述生;李寧;閆少霞;周光海;肖浩威;莊所增;潘偉峰;劉國光;黃海泳;蔡偉權;呂浩勇;丁路
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G01S19/14
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 郭佳利;郭裕彬

本發明公開了一種基于北斗高精度智能打樁方法包括：任務派發步驟，包括用戶通過打樁云平臺創建任務并分發所述任務至司機端；任務操作步驟，包括司機通過司機端接收任務并通過司機端控制樁機至目標位置進行作業并將位置數據通過GNSS定位系統反饋至打樁云平臺；任務監測步驟，包括用戶通過用戶管理端實時監測樁機的作業狀況。本系統還公開了一種基于北斗高精度智能打樁系統，通過采用GNSS定位系統實時反映打樁情況，使得打樁位置更為精確，且受環境影響較小；通過打樁云平臺和用戶管理端使得作業流程更為智能化，方便了打樁的進程。

技術領域

本發明涉及數字化施工領域，尤其涉及一種基于北斗高精度智能打樁方法和系統。

背景技術

在太陽能、風力電廠、水庫大壩圍欄及公路、鐵路路基等工程中，樁作為下部承重結構，是工程的重要組成部分。打樁施工工藝及技術的優劣直接影響到樁基質量，進而影響整體工程的質量。目前，傳統打樁的方式是通過使用常規的全站儀放點的模式，但這種方式作業效率低，需要人工現場放樣，智能化不足，且受天氣等外界因素的影響較為嚴重；新技術是利用用戶的安卓設備連接CAN總線，但是操作困難且無法獲取樁機內部傳感器的信息以及樁基的實時信息。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供了一種基于北斗高精度智能打樁方法，本發明的目的之一采用如下技術方案：

一種基于北斗高精度智能打樁方法，包括：

任務派發步驟，所述任務派發步驟包括用戶通過打樁云平臺創建任務并分發所述任務至司機端；

任務操作步驟，所述任務操作步驟包括司機通過司機端接收任務并通過司機端控制樁機至目標位置進行作業并將位置數據通過GNSS定位系統反饋至打樁云平臺；

任務監測步驟，所述任務監測步驟包括用戶通過用戶管理端實時監測樁機的作業狀況。

進一步地，所述用戶通過打樁云平臺創建任務包括下載樁基文件模板并按照模板格式填寫樁基信息，用戶通過打樁云平臺創建任務還包括填寫任務名稱、設置任務參數和選擇任務計劃完成時間。

進一步地，所述任務操作步驟之前還包括設置樁機設備參數，所述設備參數包括GNSS定位系統參數和角度傳感器參數。

進一步地，所述任務操作步驟之后還包括將作業后的樁機設備參數以及作業完成情況同步至打樁云平臺。

進一步地，所述任務監測步驟還包括統計作業進度，所述作業進度包括當前作業樁機數量、當天完成樁基數量、當前作業施工單位數量、項目的樁基完成占比、施工單位進度和樁基歷史完成進度。

進一步地，所述任務監測步驟之后還包括用戶通過用戶管理端下載樁基成果報表，所述樁基成果報表包括任務名稱、樁名、完成時間、設計東坐標、設計北坐標、實際東坐標、實際北坐標、樁半徑、樁長和誤差。

本發明的目的之二在于提供一種基于北斗高精度智能打樁系統，本發明的目的之二采用如下技術方案：

一種基于北斗高精度智能打樁系統，所述打樁系統包括司機端、打樁云平臺和樁機，所述樁機包括樁機本體，目標司機通過所述司機端與所述打樁云平臺數據交互，所述司機端進一步地控制所述樁機本體進行作業；所述樁機還包括包括GNSS定位系統和角度傳感器，所述GNSS定位系統用于實時獲取樁機的位置數據并將數據同步至打樁云平臺，所述角度傳感器用于測量樁機的作業角度數據并將數據同步到打樁云平臺；所述打樁系統還包括用戶管理端，用戶通過用戶管理端與打樁云平臺數據交互并監測作業狀況。

進一步地，所述司機端與打樁云平臺的交互方式包括Http方式或TCP方式。

進一步地，所述打樁系統還包括網絡監測單元，所述網絡監測單元為心跳包，所述司機端通過定時向打樁云平臺發送所述心跳包確認網絡狀態。