[發明專利]開箱設備

在審

• 申請號: 201810355468.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108688882A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 趙杰
• 申請（專利權）人: 鄭州格銳特機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張建東;樊羿

1.一種開箱設備，包括開箱模塊，其特征在于，還包括備料臺、搖蓋折疊模塊；所述備料臺用于放置豎立的疊態箱體；所述開箱模塊包括前開箱吸固單元、后開箱吸固單元，所述前開箱吸固單元的吸附面平行于第一垂面，所述后開箱吸固單元的吸附面平行于第二垂面；所述搖蓋折疊模塊設置在所述開箱模塊下方。

2.如權利要求1所述的開箱設備，其特征在于，所述備料臺包括第一固定架、整形裝置、輸送機構；所述第一固定架用以形成輸送通道；所述整形裝置包括設置在所述輸送通道的側面的前限位件和后限位件，所述前限位件設置在所述輸送通道的輸送末端，并與所述第一固定架固定連接；所述輸送機構設置在所述輸送通道的側面或底面。

3.如權利要求2所述的開箱設備，其特征在于，所述第一固定架包括側擋板，在所述側擋板的外側，所述側擋板上固定有滑軌機構，所述后限位件與所述滑軌機構的滑塊固定連接，在所述輸送通道的輸送末端，所述側擋板上還固定有自動收線器，所述自動收線器的線繩與所述滑軌機構的滑塊固定連接。

4.如權利要求3所述的開箱設備，其特征在于，所述備料臺還包括第一平移機，所述第一平移機用于驅動所述側擋板，以調整所述輸送通道的寬度。

5.如權利要求2所述的開箱設備，其特征在于，所述整形裝置還包括上限位件，所述上限位件設置在所述輸送通道的上部、并安裝在第一固定架上。

6.如權利要求5所述的開箱設備，其特征在于，所述第一固定架還包括第一升降機，所述第一升降機安裝在第一固定架上，所述第一升機用于驅動橫桿，所述上限位件安裝在橫桿上。

7.如權利要求1所述的開箱設備，其特征在于，所述開箱模塊還包括第二固定架、第二平移機、第一擺動機構、移位機構；所述第二平移機安裝在第二固定架上，用于驅動滑塊往復運動；所述前開箱吸固單元樞接在所述滑塊上，所述第一擺動機構用于驅動所述前開箱吸固單元擺動，所述第二平移機與所述第一擺動機構配合，以使所述前開箱吸固單元能夠吸拉所述備料臺上的疊態箱體；所述后開箱吸固單元固定在所述移位機構上，所述移位機構用于使所述后開箱吸固單元從輸送通道的側面移位至吸固在所述前開箱吸固單元上的所述疊態箱體的后表面。

8.如權利要求1所述的開箱設備，其特征在于，還包括第三固定架，所述第三固定架上安裝有第二升降機，所述第二升降機用于驅動所述開箱模塊往復運動。

9.如權利要求1所述的開箱設備，其特征在于，還包括紙箱交接模塊，所述紙箱交接模塊包括第三平移機、箱體固定裝置；所述第三平移機設置在所述開箱模塊的下方，所述第三平移機用于驅動第四固定架往復運動；所述箱體固定裝置包括第一吸固單元和第二吸固單元，所述第一吸固單元通過第四平移機固定在所述第四固定架上，所述第四平移機用于驅動第一吸固單元垂直于所述第三平移機的運動方向往復運動，所述第二吸固單元設置在矩形箱體的物料臺一側、并安裝在所述第四固定架上，且所述第二吸固單元和所述第一吸固單元分別朝向該矩形箱體的側面。

10.如權利要求1或9所述的開箱設備，其特征在于，所述搖蓋折疊模塊設置在所述箱體固定裝置的下方，或者安裝在第三升降機上，以通過第三升降機上升到所述開箱模塊下方的對應位置處，以與所述開箱模塊配合折疊吸固在開箱模塊上的箱體；所述搖蓋折疊模塊包括分別與所述矩形箱體的較窄側面的搖蓋對應的第一折疊單元，以及分別與所述矩形箱體的較寬側面的搖蓋對應的第二折疊單元，所述第一折疊單元和第二折疊單元均包括用于彎折所述搖蓋的撥動件，以及用于驅動所述撥動件擺動的第二擺動機構；所述第一折疊單元的撥動件應設置在該矩形箱體的其中一個較寬側面的搖蓋一側。