[發明專利]備選框更新方法及裝置

有效

• 申請號: 201810355286.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN110390344B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張銳;游驊
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 賀琳

1.一種備選框更新方法，其特征在于，包括：

根據第一備選框的位置信息和位置向量，由向量化指令觸發向量計算，對第一備選框的位置信息和位置向量進行向量計算，得到所述第一備選框與多個第二備選框的重疊度，其中，所述向量計算用于一次性計算第一備選框與一個位置向量中的多個第二備選框的重疊度，所述第一備選框為備選框集合中分類器得分最高的備選框，所述第二備選框為所述備選框集合中除所述第一備選框之外的備選框，所述位置向量包括多個元素，每個元素對應一個所述第二備選框的位置信息；

將所述第一備選框與所述多個第二備選框的重疊度和重疊度閾值進行比較以得到更新后的備選框集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一備選框與所述多個第二備選框的重疊度和重疊度閾值進行比較以得到更新后的備選框集合，包括：

在所述多個第二備選框中的第二備選框和所述第一備選框的重疊度小于或等于所述重疊度閾值時，確定所述第二備選框保留在更新后的備選框集合中；

在所述多個第二備選框中的第二備選框和所述第一備選框的重疊度大于所述重疊度閾值時，確定所述第二備選框不保留在更新后的備選框集合中。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

利用更新后的備選框集合中的第一備選框的位置信息和更新后的位置向量，得到更新后的備選框集合中的第一備選框與更新后的備選框集合中多個第二備選框的重疊度，所述更新后的位置向量包括更新后的備選框集合中的多個第二備選框的位置信息；

將更新后的備選框集合中的第一備選框與更新后的備選框集合中的多個第二備選框的重疊度和所述重疊度閾值進行比較以再次得到更新后的備選框集合，直至更新后的備選框集合中的第一備選框與更新后的備選框集合中的第二備選框的重疊度均大于所述重疊度閾值，停止對所述備選框集合的更新；

將所述備選框集合中的所述第一備選框和每次更新后的所述備選框集合中的第一備選框，作為目標識別框。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述備選框集合中包含多個用于識別圖像中人臉的備選框。

5.一種備選框更新裝置，其特征在于，包括：

重疊度獲取模塊，用于根據第一備選框的位置信息和位置向量，由向量化指令觸發向量計算，對第一備選框的位置信息和位置向量進行向量計算，得到所述第一備選框與多個第二備選框的重疊度，其中，所述向量計算用于一次性計算第一備選框與一個位置向量中的多個第二備選框的重疊度，所述第一備選框為備選框集合中分類器得分最高的備選框，所述第二備選框為所述備選框集合中除所述第一備選框之外的備選框，所述位置向量包括多個元素，每個元素對應一個所述第二備選框的位置信息；

更新模塊，用于將所述第一備選框與所述多個第二備選框的重疊度和重疊度閾值進行比較以得到更新后的備選框集合。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述更新模塊具體用于：

在所述多個第二備選框中的第二備選框和所述第一備選框的重疊度小于或等于所述重疊度閾值時，確定所述第二備選框保留在更新后的備選框集合中；

在所述多個第二備選框中的第二備選框和所述第一備選框的重疊度大于所述重疊度閾值時，確定所述第二備選框不保留在更新后的備選框集合中。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述重疊度獲取模塊還用于利用更新后的備選框集合中的第一備選框的位置信息和更新后的位置向量，得到更新后的備選框集合中的第一備選框與更新后的備選框集合中多個第二備選框的重疊度，所述更新后的位置向量包括更新后的備選框集合中的多個第二備選框的位置信息；

所述更新模塊還用于將更新后的備選框集合中的第一備選框與更新后的備選框集合中的多個第二備選框的重疊度和所述重疊度閾值進行比較以再次得到更新后的備選框集合，直至所述重疊度獲取模塊得到的更新后的備選框集合中的第一備選框與更新后的備選框集合中的第二備選框的重疊度均大于所述重疊度閾值，所述更新模塊用于停止對所述備選框集合的更新，并用于將所述備選框集合中的所述第一備選框和每次更新后的所述備選框集合中的第一備選框，作為目標識別框。