[發明專利]一種機器人抓具總拼的對中臺工裝

有效

• 申請號: 201810355065.6
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108544435B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 范青山;尤寶鋒;李建民;林衛明;劉輝
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/10;B25H1/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;逄京喜

本發明公開了一種機器人抓具總拼的對中臺工裝，包括轉臺機構、支撐部件和框架，所述支撐部件設于所述轉臺機構上，所述框架設于所述支撐部件上，所述框架上設有板件對中機構、板件定位機構和抓具定位機構；本發明的機器人抓具總拼的對中臺工裝，通過抓具定位機構可以在車型切換時實現對抓具的放置，另外通過板件對中機構和板件定位機構可以實現對板件的自動對中以及可靠放置，與現有技術相比，可以節約抓具放置臺所占用的空間，通過對板件自動對中后再定位，降低板件變形和磨損的概率。

技術領域

本發明涉及整車制造技術領域，特別是一種機器人抓具總拼的對中臺工裝。

背景技術

隨著國家提出工業4.0的概念，現在各主機廠的車身生產線均采用自動化輸送，而且具備多車型切換的功能。白車身的生產過程中，通過生產線送至車身總拼線的板件，需要在位置上保持較高的一致性。

各主機廠目前采用的總拼方式主要包括四面體式和機器人抓具方式。其中，在機器人抓具的總拼方式中，機器人站位比較密集，而在車型切換時，需要進行抓具的變換，就需要將前一車型的抓具放置在相應的抓具放置臺上。車身生產線對空間的要求較高，而抓具放置臺的需求，會導致占地面積的進一步增大。

因此，有必要提供一種機器人抓具總拼的對中臺工裝，以改善上述情況。

發明內容

本發明的目的是提供一種機器人抓具總拼的對中臺工裝，以解決現有技術中機器人抓具總拼方式存在的占地面積大的不足，本發明不僅能夠在車型切換時放置抓具，節約抓具放置臺所占用的空間，還能對板件進行自動對中，降低板件變形和磨損的概率。

為了實現上述目的，本發明提供了如下的技術方案：

一種機器人抓具總拼的對中臺工裝，包括轉臺機構、支撐部件和框架，所述支撐部件設于所述轉臺機構上，所述框架設于所述支撐部件上，所述框架上設有板件對中機構、板件定位機構和抓具定位機構。

優選地，所述板件對中機構包括支座、放置架和萬向滾珠，所述支座呈L形，包括相互垂直的第一支板和第二支板，所述第一支板與所述框架連接，所述放置架呈7字形，包括相連的安裝板和放置塊，所述安裝板與所述第二支板貼合連接，所述放置塊設于所述安裝板遠離所述第一支板的端部，所述萬向滾珠設于所述放置塊上。

優選地，所述板件定位機構包括夾緊機構、第一支撐棒和第二支撐棒，所述第一支撐棒與所述框架垂直連接，所述第二支撐棒通過旋轉座與所述框架轉動連接。

優選地，所述抓具定位機構包括底板、連接板和定位板，所述底板與所述框架連接，所述連接板與所述底板成第一設定角度連接，所述定位板與所述連接板貼合連接，所述定位板上設有與抓具匹配的第一凹槽。

優選地，所述支撐部件包括支撐柱和承托板，所述承托板設于所述支撐柱的頂部，所述支撐柱的頂部設有與所述承托板匹配的支撐面，所述承托板與所述支撐面貼合連接，所述承托板與水平方向呈第二設定角度，與豎直方向呈第三設定角度。

優選地，所述框架為鏤空結構，包括橫向支撐板和縱向支撐板，所述縱向支撐板通過所述橫向支撐板連接，所述板件對中機構、所述板件定位機構和所述抓具定位機構均與所述橫向支撐板和所述縱向支撐板相連。

優選地，所述轉臺機構的頂部設有旋轉板，所述旋轉板包括旋轉區和放置區，所述旋轉區設于所述旋轉板的中部，所述放置區在所述旋轉區的周向上均勻分布，所述支撐部件設于一個所述放置區上，其余所述放置區上設有配重塊。

優選地，所述萬向滾珠包括本體和滾動體，所述本體與所述放置塊連接，所述本體上設有與所述滾動體匹配的第二凹槽，所述滾動體局部容置在所述第二凹槽中并與所述本體滾動連接。

優選地，還包括控制器和接近開關，所述接近開關用于獲取板件的位置信息并發送信號至所述控制器，所述控制器根據所述信號控制所述夾緊機構對所述板件進行夾緊或者松開。