[發(fā)明專利]激光除冰系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810354834.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108400555A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李路明;張治國(guó);馮宇辰;顏哲昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司信息通信分公司;北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

激光發(fā)射裝置，用于發(fā)射激光；

可移動(dòng)承載裝置，用于裝載所述激光發(fā)射裝置；

線纜追蹤裝置，用于對(duì)線纜的位置進(jìn)行捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤，并將所述線纜的實(shí)時(shí)位置信息反饋給控制裝置；

檢測(cè)裝置，用于對(duì)覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的冰雪厚度值反饋給所述控制裝置；

控制裝置，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向；以及，用于根據(jù)所述冰雪厚度值，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，控制所述可移動(dòng)承載裝置的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還用于根據(jù)所述冰雪厚度值，控制所述可移動(dòng)承載裝置的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置，用于對(duì)覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)具體包括：控制裝置根據(jù)所述線纜跟蹤裝置所反饋的所述實(shí)時(shí)位置信息，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向，所述激光發(fā)射裝置發(fā)出第一功率強(qiáng)度的激光，對(duì)所述冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述可移動(dòng)承載裝置包括工程車、無(wú)人車或無(wú)人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括供電裝置，用于對(duì)所述系統(tǒng)提供電力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述線纜追蹤裝置具體包括：

攝像裝置，用于獲取圖像數(shù)據(jù)；

圖像識(shí)別裝置，用于根據(jù)所獲取的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別出覆蓋有冰雪的線纜；

定位跟蹤裝置，用于根據(jù)所識(shí)別出的覆蓋有冰雪的線纜，對(duì)所述線纜進(jìn)行捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤，并將所述線纜的實(shí)時(shí)位置信息反饋給所述控制裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述供電裝置包括儲(chǔ)電設(shè)備、自主發(fā)電設(shè)備或取電設(shè)備，所述取電設(shè)備可從線纜或附近電源中取電并轉(zhuǎn)換成激光發(fā)射裝置可用的電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還用于對(duì)激光照射的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行控制，對(duì)激光照射點(diǎn)的移動(dòng)速度進(jìn)行控制。

10.一種激光除冰方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，對(duì)線纜的位置進(jìn)行捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤，并將所述線纜的實(shí)時(shí)位置信息反饋給控制裝置；

S2，對(duì)覆蓋在所述線纜上的冰雪厚度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的冰雪厚度值反饋給所述控制裝置；

S3，根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，調(diào)整激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射方向；以及，用于根據(jù)所述冰雪厚度值，調(diào)整所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射功率；

S4，根據(jù)所調(diào)整的所述激光發(fā)射方向和所調(diào)整的所述激光發(fā)射功率，向所述線纜發(fā)射激光，對(duì)所述線纜進(jìn)行除冰操作。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光除冰方法，其中，步驟S1具體包括：

S11，獲取圖像數(shù)據(jù)；

S12，根據(jù)所獲取的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別出覆蓋有冰雪的線纜；

S13，根據(jù)所識(shí)別出的覆蓋有冰雪的線纜，對(duì)所述線纜進(jìn)行捕獲、瞄準(zhǔn)和跟蹤，并將所述線纜的實(shí)時(shí)位置信息反饋給所述控制裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光除冰方法，其中，所述激光發(fā)射裝置設(shè)置于可移動(dòng)承載裝置上；所述方法還包括：根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，控制所述可移動(dòng)承載裝置的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)速度。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光除冰方法，其中，所述激光發(fā)射裝置設(shè)置于可移動(dòng)承載裝置上；所述方法還包括：用于根據(jù)所述冰雪厚度值，控制所述可移動(dòng)承載裝置的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)速度。