[發(fā)明專利]一種二維波達(dá)方向估計(jì)方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810354351.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108594166B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉立程;唐偉聰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S3/14 | 分類號(hào): | G01S3/14 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 510060 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 二維 方向 估計(jì) 方法 裝置 | ||
1.一種二維波達(dá)方向估計(jì)方法,其特征在于,包括:
通過(guò)目標(biāo)天線陣列接收目標(biāo)信號(hào);
根據(jù)所述目標(biāo)天線陣列和所述目標(biāo)信號(hào),構(gòu)造信號(hào)子空間對(duì)應(yīng)的陣列流形,并基于所述陣列流形生成互協(xié)方差矩陣和傳播算子,通過(guò)ESPRIT算法、所述互協(xié)方差矩陣和所述傳播算子估計(jì)第一角度參數(shù);
根據(jù)所述目標(biāo)天線陣列和所述目標(biāo)信號(hào),構(gòu)造噪聲子空間對(duì)應(yīng)的噪聲投影矩陣,并基于所述噪聲投影矩陣和所述陣列流形生成所述第一角度參數(shù)和第二角度參數(shù)的關(guān)系式;
根據(jù)所述第一角度參數(shù)和所述關(guān)系式估計(jì)所述第二角度參數(shù),并基于所述第一角度參數(shù)和所述第二角度參數(shù)估計(jì)波達(dá)方向;
其中,所述根據(jù)所述目標(biāo)天線陣列和所述目標(biāo)信號(hào),構(gòu)造噪聲子空間對(duì)應(yīng)的噪聲投影矩陣,并基于所述噪聲投影矩陣和所述陣列流形生成所述第一角度參數(shù)和第二角度參數(shù)的關(guān)系式,包括:
根據(jù)所述目標(biāo)天線陣列和所述目標(biāo)信號(hào),構(gòu)造所述噪聲子空間對(duì)應(yīng)的噪聲矩陣Q和噪聲投影矩陣Q0,令n=MN/2,則Q0=Q(QHQ)-1QH,其中,矩陣Q的維度為MN/2×(MN/2-K),矩陣QHQ的維度為(MN/2-K)2,
由于P的維度為K×(MN/2-K),PPH的維度為K×K,那么,E1=PPH,E2=(IK-PPH)-1,E=IMN/2-K-PH(IK+PPH)-1P;
基于所述噪聲投影矩陣Q0和所述陣列流形A構(gòu)造關(guān)系式并基于所述構(gòu)造所述第一角度參數(shù)和第二角度參數(shù)的關(guān)系式,其中,所述關(guān)系為:
其中,所述根據(jù)所述第一角度參數(shù)和所述關(guān)系式估計(jì)所述第二角度參數(shù),并基于所述第一角度參數(shù)和所述第二角度參數(shù)估計(jì)波達(dá)方向,包括:
定義通過(guò)和所述第一角度參數(shù)估計(jì)所述第二角度參數(shù),
基于信源個(gè)數(shù)構(gòu)造目標(biāo)多項(xiàng)式,利用所述目標(biāo)多項(xiàng)式的最接近單位圓的根估計(jì)所述第二角度參數(shù),并基于所述第一角度參數(shù)和所述第二角度參數(shù)估計(jì)波達(dá)方向;
其中,P為傳播算子、N為沿X軸等距分布的天線個(gè)數(shù),M為沿Z軸等距分布的天線個(gè)數(shù),K為信源個(gè)數(shù);vi為所述第二角度參數(shù),ui為所述第一角度參數(shù);
Ap是由陣列流形A分出的維度為((MN-n)×K)的矩陣;IK為維度為K的單位矩陣;
表示克羅內(nèi)克積,i=1,…,K。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維波達(dá)方向估計(jì)方法,其特征在于,所述通過(guò)目標(biāo)天線陣列接收目標(biāo)信號(hào),包括:
通過(guò)目標(biāo)天線陣列接收目標(biāo)信號(hào)XD,XD=AS+N1,其中,S為維度為(K×L)的信源波形矩陣,N1為維度為(MN×L)的高斯白噪聲矩陣,A為所述陣列流形;N為沿X軸等距分布的天線個(gè)數(shù),M為沿Z軸等距分布的天線個(gè)數(shù),K為信源個(gè)數(shù),L為快拍數(shù)。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S3-00 由方向上無(wú)重要性的次聲波、聲波、超聲波或電磁波或者粒子發(fā)射來(lái)測(cè)定方向的定向器
G01S3-02 .利用無(wú)線電波的
G01S3-78 .應(yīng)用了除無(wú)線電波外的其他電磁波
G01S3-80 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S3-801 ..零部件
G01S3-802 ..確定方向或確定相對(duì)于預(yù)定方向的偏移的系統(tǒng)
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