[發明專利]一種廣義秩目標基于TDOA和FDOA多態融合定位方法在審
| 申請號： | 201810354324.3 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN108732532A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 周鵬;劉戰合;劉兆瑜;趙青;王超梁;劉亞;王艷艷;劉艷 | 申請（專利權）人： | 鄭州航空工業管理學院 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 450015*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 未知目標 式( 1 ) 式( 2 ) 定位問題 多態 矩陣 干擾噪聲 優化問題 融合 求解 迭代 建模 向量 算法 測量 | ||
【權利要求書】：
1.一種廣義秩目標基于TDOA和FDOA多態融合定位方法，其特征在于，具體過程如下：
對多個未知目標K進行定位，設第k個目標TDOA表達式如式(1)所示：
其中，i,j∈I,k∈K，xk代表第k個未知目標位置，代表相應測量干擾噪聲以及代表TDOA測量值；
但在傳感網時空數據復雜場景中，對于待定位目標k的每對i,j而言，常常是無序的，因此，該定位問題起始建模如式(2)所示：
P(ij)是K×K排列矩陣，代表向量；
經過系列等效變換，對于多個未知目標K定位問題可以表示式(3)所示的優化問題：
擬采用BCD算法兩步迭代進行求解。
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