[發明專利]一種翻轉機構及型材表面的檢測設備

在審

• 申請號: 201810354276.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108357896A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 支宏毅;李鵬杰;鄭眾喜;李亮
• 申請（專利權）人: 蘇州優納科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種翻轉機構(1)，其特征在于，包括

第一驅動器(11)，具有第一旋轉軸(111)；

至少一組夾持組件(12)，固定在所述第一旋轉軸(111)；所述夾持組件(12)具有相對且平行設置的第一夾持頭(121)和第二夾持頭(122)，所述第一夾持頭(121)與所述第二夾持頭(122)之間圍成開口朝向外的夾持空間(15)；

所述第一驅動器(11)帶動所述夾持組件(12)轉動時，所述夾持空間(15)的開口能處于水平或豎向。

2.根據權利要求1所述的翻轉機構(1)，其特征在于，

所述翻轉機構(1)還包括固定在所述第一旋轉軸(111)上的第一支架(13)，所述第一夾持頭(121)固定在所述第一支架(13)上；

任一組所述夾持組件(12)還包括設置在所述第一支架(13)上并位于所述夾持空間(15)外的第一調節組件；所述第二夾持頭(122)固定在所述第一調節組件上，所述第一調節組件用于驅動所述第二夾持頭(122)朝向靠近或遠離所述第一夾持頭(121)方向滑動。

3.根據權利要求2所述的翻轉機構(1)，其特征在于，所述第一調節組件包括

第四驅動器(1231)，固定在所述第一支架(13)上，其伸縮軸沿垂直于所述第一夾持頭(121)的設置方向延伸，并連接于所述第二夾持頭(122)；

至少一個第一導向件(1232)，與所述伸縮軸平行地固定在所述第一支架(13)上，所述第二夾持頭(122)朝向所述第一導向件(1232)一側的一端上設有第一導向槽或第一導向孔，所述第一導向槽或第一導向孔適于套在所述第一導向件(1232)外。

4.根據權利要求3所述的翻轉機構(1)，其特征在于，所述第一調節組件還包括固定在所述伸縮軸上的第一過渡板(1233)，所述第二夾持頭(122)通過固定在所述第一過渡板(1233)上而固定在所述伸縮軸上；

所述第一導向槽或所述第一導向孔開設在所述第一過渡板(1233)上。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的翻轉機構(1)，其特征在于，所述夾持組件(12)為至少兩組，相鄰兩組所述夾持組件(12)之間形成的夾角為90度。

6.一種型材表面的檢測設備，其特征在于，包括

至少一個輸送機構(2)；

間隔設置的至少兩個如權利要求1-5中任一項所述的翻轉機構(1)，所述翻轉機構(1)與所述輸送機構(2)在水平方向上錯開設置；

所述翻轉機構(1)中的第一旋轉軸(111)的軸線與所述輸送機構(2)的滑動方向異面垂直，在所述夾持空間(15)的開口處于水平位置時，所述輸送機構(2)的頂部表面位于所述夾持空間(15)之間；

至少一個拍照設備(3)，設置在所述翻轉機構(1)和所述輸送機構(2)的上方，用于對放置在所述翻轉機構(1)或所述輸送機構(2)上的型材的朝向上的表面進行拍照檢測。

7.根據權利要求6所述的型材表面的檢測設備，其特征在于，所述輸送機構(2)為至少兩個，沿所述輸送機構(2)的滑動方向，所述翻轉機構(1)與所述輸送機構(2)交替設置。

8.根據權利要求6或7所述的型材表面的檢測設備，其特征在于，所述拍照設備(3)通過滑動機構(4)可滑動地設置在所述輸送機構(2)或翻轉機構(1)的上方；所述滑動機構(4)的滑動方向垂直于所述輸送機構(2)的滑動方向。

9.根據權利要求8所述的檢測設備，其特征在于，所述滑動機構(4)包括

第二支架(41)；

軌道(42)，設置在所述第二支架(41)上，與所述第一驅動器(11)的第一旋轉軸(111)的軸線平行；

第一滑塊(43)，滑動設置在所述軌道(42)上，所述拍照設備(3)固定在所述第一滑塊(43)上并伸出所述第二支架(41)外；

驅動機構，設置在所述第二支架(41)上，用于驅動所述第一滑塊(43)在所述軌道(42)上滑動。