[發明專利]一種球罐內部液壓型檢測裝置

有效

• 申請號: 201810353350.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108644610B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 由宏新;孫亮;楊玉玲;邵珊珊;劉潤杰;王澤武;翟亮;楊俊威
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: F17C13/02
• 分類號: F17C13/02
• 代理公司: 大連星海專利事務所有限公司 21208
• 代理人: 花向陽;楊翠翠

一種球罐內部液壓型檢測裝置，屬于工業專用檢驗設備技術領域。這種檢測裝置主要包括上連接架、豎直臂、實現繞球罐環向360°旋轉的回轉機構、水平臂、牽引水平臂一端升降的液壓絞盤、滾輪機構、載人筐、液壓站等其他附件。整個檢測裝置中，上連接架上端與球罐上人孔固定，下端與豎直臂連接。豎直臂和水平臂通過回轉機構連接，豎直臂和水平臂均可以實現多節臂同步伸縮動作。水平臂可以在滾輪機構的驅動下，帶動回轉機構在球罐內部環向轉動。水平臂可以在液壓絞盤的牽引下升降。如此，固定在水平臂前段的載人筐可以隨著水平臂的運動，大面積的檢測球罐內表面。該裝置利用液壓控制，安裝方便，簡化傳統球罐檢測方法，具有實用意義。

技術領域

本發明涉及一種球罐內部液壓型檢測裝置，屬于工業專用檢驗設備技術領域。

背景技術

球罐，化學工業中常見的一種壓力容器，主要用來儲存、運輸液化石油氣、液氧、液氮等液態或氧氣、氮氣等氣態的鋼制壓力容器，廣泛應用于石油煉制工業和石油化工中。相對于一般儲罐，球罐具有省材料、占地面積小等優點。但同時球罐制造、焊接、組裝要求比較嚴格，檢修任務大，制造費用高。

當壓力容器在制造、安裝、使用過程中可能會出現各種失誤以及磨損情況，因此，定期對壓力容器檢測是很有必要的。傳統的球罐檢測方法是在球罐內部搭建大量的腳手架，檢驗人員在腳手架上攀爬，高空作業。這種方法不僅耗時長，而且具有一定的危險性。因此，檢驗過程中必須注意以下幾點：

1.在檢驗工作前，檢驗的現場必須按照安全制度清理現場。如天然氣站不能開手機、不能吸煙等。

2.被檢驗球罐應與其他設備隔離，并且設置明顯的標志。

3.搭建的腳手架高度要合適，層距合理，架板與焊縫之間的距離適當，通道通暢；檢驗未完成時，不要隨意拆動腳手架；安裝的腳手架不能破壞球罐表面。

專利200920289372.5，介紹了一種可自由移動的球罐檢驗聯合工作平臺。主體包括在球罐體垂直中心軸線上設置的正多面體桁架、可移動的獨立工作平臺、垂直驅動機構、水平移動機構、聯接機構。由于該檢測環境處于易燃易爆場所，使用電氣控制系統又有產生火花的可能，對檢測安全存在隱患；同時其主要支撐部分體積龐大，不易迅速安全拆卸。該工作平臺單人只能在120度的檢測范圍內進行檢驗，有死角。

專利201020156974.6，介紹了一種球罐檢驗用旋轉支架。該支架主體是一根主立柱，主立柱的上端通過一水平布置的固定孔板吊掛在球罐頂端人孔上，主立柱的下端通過傾斜布置的支撐底腳抵在球罐低端人孔周圍人孔周圍的球壁上，在球罐中心處的主立柱上設置著一可水平旋轉的轉臂連接座，轉臂連接座上均布間隔連接著球罐徑向延伸的四連桿機構，四連桿機構的自由端安裝著載人吊籃，載人吊籃靠近球罐壁，載人吊籃的上端通過升降鋼絲繩與主立柱上端的干死連接座相連。由于纜繩的附加水平外力，吊籃難于保證平衡。該機構結構龐大，安裝與使用不便，同時機構的設置難于使操作人員在任意方向操作。

專利201410267973.1，提供了可在球罐內三維方向上任意方向動作的檢測載人裝置。在中心柱與安裝吊具的鋼纜固定位置，裝有軸承，方便裝置在各個方位的移動。與以上兩個專利相比，該裝置設計較為周全，但仍需在球罐內進行較多安裝，影響使用效率。

專利201710358649.4，介紹了一種用于球罐檢驗的內部定檢用液壓載人裝置。包括球罐中的立柱、液壓伸縮動臂和配有電控箱的工作臺、液壓站、立柱旋轉機構、動臂調整機構。該裝置需要液壓油的機構太多。液壓轉盤、液壓絞盤、液壓伸縮油缸以及四個伸縮動臂。

此發明專利在專利201710358649.4的基礎上，進一步優化機構，減少了液壓油的使用，設置液壓水平伸縮臂的伸縮檔，避免碰到、損壞球罐。同時解決了需要搭制建腳手架的不便之處。

發明內容