[發明專利]雷達系統

有效

• 申請號: 201810352996.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108957439B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 威廉·法默;邁克爾·帕拉迪
• 申請（專利權）人: 維寧爾美國有限責任公司
• 主分類號: G01S13/87
• 分類號: G01S13/87;G01S13/931;G01S7/28
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 杜晉芳

本發明涉及用于通過使汽車雷達傳感器中雷達信號的雙頻差平衡來使近距雷達信號減弱的裝置和方法。雷達信號發射器發射分別在不同的第一頻率和第二頻率的第一雷達信號和第二雷達信號。雷達接收器接收反射雷達信號并生成表示反射雷達信號的接收信號。第一接收信號表示由第一發射雷達信號的反射生成的第一反射雷達信號，并且第二接收信號表示由第二發射雷達信號的反射生成的第二反射雷達信號。處理器接收第一接收信號和第二接收信號并計算第一與第二接收信號之間的差值以生成差值信號。處理器處理差值信號以提供針對該區域的雷達信息，處理器調整第一接收信號和第二接收信號中至少一者的幅值和相位中至少一個，使得該差值在距接收器預選距離處最優化。

相關申請

本申請是在2015年9月30日向美國專利商標局提交的14/870,226號共同審理的美國專利申請的部分接續申請(CIP)，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及汽車雷達系統，并且具體地，涉及用于使汽車雷達傳感器中的近距雷達信號減弱的裝置和方法。

背景技術

在汽車雷達系統中，雷達傳感器可以安裝(即，物理附接)于車身或車架。替代地，傳感器可以安裝于保險杠面板。雷達系統性能的特征通?；谄嚴走_系統的檢測物體和準確地確定其距離、方位和多普勒速度的能力。為了進行雷達處理的目的，常常優選將傳感器安裝于保險杠面板而非車架或車身。這是因為，當傳感器安裝于面板時，通常由于雷達傳感器和面板一起振動(即，它們同步且同相位)所以雷達系統性能更好。因此，雷達傳感器將面板視為相對于雷達傳感器是靜止的，即，處于恒定距離處。雷達將面板作為恒定信號來處理。如此，可以在進一步處理之前容易地從雷達信號中移除由于從面板返回而導致的信號。

然而，一些汽車制造商為了提高組裝的便捷性或者是出于其他原因，而更喜歡將雷達傳感器安裝在車身上。在該配置(即，將雷達傳感器安裝在車身或車架上)中，由于面板的運動與傳感器的運動不同步，所以雷達系統性能可能會因振動而降低。不同于恒定的面板信號，由于振動而導致的面板相對于傳感器的運動表現為時變信號，該時變信號可能難以從雷達信號中清除。面板信號清除不完全使得雷達監測物體和/或正確估算物體參數的能力降低。

發明內容

根據一個方面，提供一種雷達系統。該雷達系統包括用于將發射雷達信號發射到區域中的發射器，第一發射雷達信號具有第一頻率，并且第二發射雷達信號具有不同于第一頻率的第二頻率。接收器接收由發射雷達信號的反射生成的反射雷達信號以及生成表示反射雷達信號的接收信號，第一接收信號表示由第一發射雷達信號的反射生成的第一反射雷達信號，并且第二接收信號表示由第二發射雷達信號的反射所生成的第二反射雷達信號。處理器接收第一接收信號和第二接收信號以及計算第一接受信號與第二接收信號之間的差值以生成差值信號，處理器處理差值信號以提供針對該區域的雷達信息，處理器調整第一接收信號和第二接收信號中至少一者的幅值和相位中的至少一個，使得差值在距接收器預選距離處最優化。

在一些示例性實施例中，處理器使用最小化方法來調整第一接收信號和第二接收信號中至少一者的幅值和相位中的至少一個。最小化方法可以包括迭代最小化方法。最小化方法可以包括功能適應法。最小化方法可以包括最速下降法。最小化方法可以包括多假設法。

在一些示例性實施例中，第一頻率與第二頻率之間的差值被選擇為使得與雷達系統附近的區域中的物體有關的信息在差值信號中被減弱。

在一些示例性實施例中，第一頻率與第二頻率之間的差值被選擇為使得，第一反射雷達信號與第二反射雷達信號之間的相位差使得與雷達系統附近的區域中的物體有關的信息在差值信號中被減弱。

在一些示例性實施例中，第一頻率為大約24.2GHz。

在一些示例性實施例中，第一頻率與第二頻率之間的差值為大約11MHz。