[發明專利]基于虛擬現實技術的騎行設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201810352776.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108744472B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 陳樂;陳新奎;于捷;湯龍梅;蔡志明;陳博文
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B24/00;A63B22/08
• 代理公司: 11255 北京市商泰律師事務所
• 代理人: 王曉彬<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于虛擬現實技術的騎行設備，包括主機、虛擬頭盔和車體模擬裝置，其特征在于，所述車體模擬裝置包括底板，底板相對兩端設有兩豎向平行設置的支架，兩支架上設有對應的第一軸孔，第一軸孔內設有可旋轉的第一轉軸，第一轉軸間連接有圓環，第一轉軸與圓環相對兩端外側固定連接，圓環在圓環驅動機構的帶動下繞第一轉軸旋轉；圓環內側相對兩端設有第二軸孔，第二軸孔內設有可旋轉的第二轉軸，第二轉軸垂直于所述第一轉軸，第二轉軸間連接有車體，第二轉軸分別與車體的前端、后端固定連接，車體在車體驅動機構的帶動下繞第二轉軸旋轉；

所述車體底部設有向下延伸的支撐桿，支撐桿末端連接有弧形限位桿，限位桿以圓環中心為圓心且沿圓環旋轉路徑設置；

所述圓環驅動機構包括第一電機，第一電機的驅動軸上設有第一齒輪；所述圓環上設有連桿，連桿一端套置在圓環外且可繞圓環旋轉，連桿另一端連接有第一驅動桿，第一驅動桿與連桿鉸接，第一驅動桿側面設有第一齒條，第一齒條與所述第一齒輪嚙合；第一電機正反轉，通過第一齒輪、第一齒條帶動第一驅動桿進行往復運動，從而第一驅動桿通過連桿帶動圓環旋轉，實現車體向前或后傾斜；

所述車體驅動機構包括第二電機，第二電機的驅動軸上設有第二齒輪；所述車體驅動機構還包括第二驅動桿，第二驅動桿為弧形且沿車體中部底端旋轉路徑設置，第二驅動桿下表面設有第二齒條，第二齒條與所述第二齒輪嚙合，第二驅動桿上表面設有限位槽，所述限位桿嵌置在限位槽內且可沿限位槽滑動；第二電機正反轉，通過第二齒輪、第二齒條帶動第二驅動桿沿車體中部底端旋轉路徑做往復運動，從而第二驅動桿通過限位桿帶動車體繞第二轉軸旋轉，實現車體向左或右傾斜。

2.如權利要求1所述的一種基于虛擬現實技術的騎行設備，其特征在于，所述車體前端設有可旋轉的車把，后端設有高度可調的車座，車體底部設有可供蹬踏的腳踏板，所述限位桿設置在腳踏板旋轉半徑范圍外。

3.如權利要求1所述的一種基于虛擬現實技術的騎行設備，其特征在于，所述車體前端設有前支撐橫梁，前支撐橫梁向上向外折彎，且末端連接至一第二轉軸，車體后端設有后支撐橫梁，后支撐橫梁向上向外折彎，且末端連接至另一第二轉軸。

4.如權利要求1所述的一種基于虛擬現實技術的騎行設備，其特征在于，所述車體內設有陀螺儀傳感器和轉速傳感器。

5.如權利要求4所述的一種基于虛擬現實技術的騎行設備，其特征在于，所述陀螺儀傳感器采用MPU9250或MPU6050型號傳感器。