[發(fā)明專利]一種智能劃線車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810352751.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN108517756B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉燦霞;錢小鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 管玲飛
• 主分類號(hào): E01C23/22
• 分類號(hào): E01C23/22
• 代理公司: 廣州天河萬(wàn)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強(qiáng);陳軒

1.一種智能劃線車，所述智能劃線車包括：車體、車輪、測(cè)距裝置、劃線裝置、快干裝置，所述車體包括與所述車輪緊鄰的底面，所述測(cè)距裝置、劃線裝置、快干裝置均設(shè)置在所述底面上；所述車輪包括左前輪、右前輪、左后輪、右后輪；所述測(cè)距裝置設(shè)置在所述前輪之前靠近車頭的所述底面上；所述劃線裝置設(shè)置在所述前輪與所述后輪之間且靠近車頭的所述底面上；所述快干裝置設(shè)置在所述前輪與所述后輪之間且靠近車尾的所述底面上；所述測(cè)距裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卷軸、柔性構(gòu)件；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述卷軸機(jī)械連接，所述柔性構(gòu)件的一端固定連接在所述卷軸上，另一端自然垂落；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在第一個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述卷軸被所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)而將在所述卷軸上的柔性構(gòu)件逐漸釋放，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在與所述第一個(gè)方向相反的第二個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述柔性構(gòu)件被逐漸纏繞的所述卷軸上；當(dāng)所述柔性構(gòu)件被所述卷軸完全釋放時(shí)，所述柔性構(gòu)件的自然垂落的所述另一端與地面接觸；所述與地面接觸的部分的寬度為1-3cm；其特征在于，所述柔性構(gòu)件的另一端上設(shè)置有熱電材料層、蓄電池、第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器；所述熱電材料層覆蓋在所述柔性構(gòu)件的另一端的一個(gè)表面上，用于當(dāng)所述柔性構(gòu)件的自然垂落的另一端與地面接觸且所述車處于行駛狀態(tài)時(shí)，將所述柔性構(gòu)件的另一端的另一個(gè)表面與所述地面摩擦生成的熱能直接轉(zhuǎn)換成電能；設(shè)置在所述柔性構(gòu)件中的所述蓄電池與所述熱電材料層電力連接，用于存儲(chǔ)所述電能；所述第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器分別設(shè)置在所述柔性構(gòu)件的另一端的與所述熱電材料層同一個(gè)表面的兩個(gè)相對(duì)置的邊緣部分中，所述第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器均與所述蓄電池連接，用于基于所述蓄電池提供的電力進(jìn)行超聲波的發(fā)射和接收，所述第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器與所述車體同軸對(duì)稱設(shè)置；當(dāng)所述柔性構(gòu)件的自然垂落的另一端與地面接觸時(shí)，所述第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器與所述地面之間的距離相同且大于3cm、小于10cm；所述第一超聲波收發(fā)器在與所述地面平行、且與所述車體長(zhǎng)度方向垂直的第三方向上發(fā)射出第一超聲波，并接收被障礙物反射的所述第一超聲波，進(jìn)而得到所述第一超聲波的傳播時(shí)間s1；所述第二超聲波收發(fā)器在與所述地面平行、與所述車體長(zhǎng)度方向垂直且與所述第三方向相反的第四方向上發(fā)射出第二超聲波，并接收被障礙物反射的所述第二超聲波，進(jìn)而得到所述第二超聲波的傳播時(shí)間s2；所述劃線裝置包括第一移動(dòng)軌道、第一電動(dòng)機(jī)、噴嘴裝置；所述第一移動(dòng)軌道緊貼所述底面設(shè)置且與所述車體的寬度相同；所述第一電動(dòng)機(jī)與所述噴嘴裝置固定連接進(jìn)而使得當(dāng)所述第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)所述噴嘴裝置被所述第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)在所述第一移動(dòng)軌道上移動(dòng)；所述噴嘴裝置與設(shè)置在所述車體中的涂料箱連接，用于將所述涂料箱中的涂料噴射到地面上；所述快干裝置包括第二移動(dòng)軌道、第二電動(dòng)機(jī)、風(fēng)扇；所述第二移動(dòng)軌道緊貼所述底面設(shè)置且與所述車體的寬度相同；所述第二電動(dòng)機(jī)與所述風(fēng)扇固定連接進(jìn)而使得當(dāng)所述第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)所述風(fēng)扇被所述第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)在所述第二移動(dòng)軌道上移動(dòng)；所述風(fēng)扇用于吹出冷風(fēng)進(jìn)而使得所述噴射到地面上的涂料迅速風(fēng)干；所述車體中包括自動(dòng)化系統(tǒng)，所述自動(dòng)化系統(tǒng)包括指令接收裝置、控制器；所述指令接收裝置用于接收用戶輸入的指令；所述控制器與所述指令接收裝置連接進(jìn)而根據(jù)所述指令控制所述車輪、測(cè)距裝置、劃線裝置、快干裝置；所述指令包括開始、暫停、關(guān)閉、線條形狀、線條顏色；所述線條形狀包括實(shí)線、虛線、箭頭線；所述線條顏色包括白色、黃色；

所述智能劃線車的工作過(guò)程如下：用戶將所述智能劃線車開到需要?jiǎng)澗€的區(qū)域并使得所述智能劃線車處于點(diǎn)火但靜止的狀態(tài)；用戶通過(guò)所述指令接收裝置輸入開始指令以及線條形狀指令，所述控制器在接收到開始指令后控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在所述第一個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)，所述卷軸被所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)而將在所述卷軸上的柔性構(gòu)件逐漸釋放，最終使得所述柔性構(gòu)件被所述卷軸完全釋放，同時(shí)所述控制器控制所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)分別運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述噴嘴裝置、風(fēng)扇分別處于所述第一移動(dòng)軌道、第二移動(dòng)軌道的中點(diǎn)；之后，所述第一超聲波收發(fā)器在所述第三方向上發(fā)送超聲波，進(jìn)而得到第一超聲波的傳播時(shí)間s1，所述第二超聲波收發(fā)器在所述第四個(gè)方向上發(fā)送超聲波，進(jìn)而得到第二超聲波的傳輸時(shí)間s2，所述第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器分別將所述s1、s2傳輸給所述控制器，所述控制器判斷s1+s2是否大于W1且不大于W2，如果是則判定為雙車道模式，所述控制器進(jìn)一步比較s1與s2的大小，并控制所述車輪運(yùn)轉(zhuǎn)使得所述智能劃線車向s1與s2中較大的一個(gè)所對(duì)應(yīng)的方向移動(dòng)，直至s1＝s2；當(dāng)s1＝s2時(shí)，所述控制器檢測(cè)接收到的線條形狀指令，當(dāng)接收到實(shí)線指令時(shí)，所述控制器控制所述噴嘴裝置開啟進(jìn)而使得涂料箱中的涂料噴射到地面上，還控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而吹出冷風(fēng)，同時(shí)還控制所述智能劃線車以預(yù)設(shè)速度緩慢行駛，在行駛的過(guò)程中所述第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器一直工作進(jìn)而保障所述控制器一直控制實(shí)現(xiàn)s1＝s2，當(dāng)接收到虛線指令時(shí)，所述控制器控制計(jì)時(shí)部分清零開始計(jì)時(shí)并控制所述噴嘴裝置開啟進(jìn)而使得涂料箱中的涂料噴射到地面上，還控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而吹出冷風(fēng)，同時(shí)還控制所述智能劃線車以預(yù)設(shè)速度緩慢行駛，在行駛的過(guò)程中所述第一超聲波收發(fā)器、第二超聲波收發(fā)器一直工作進(jìn)而保障所述控制器一直控制實(shí)現(xiàn)s1＝s2，所述控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)部分的計(jì)時(shí)結(jié)果，當(dāng)所示計(jì)時(shí)結(jié)果為預(yù)設(shè)第一時(shí)間時(shí)，所述控制器控制所述噴嘴裝置關(guān)閉同時(shí)控制計(jì)時(shí)部分清零開始計(jì)時(shí)，當(dāng)所述計(jì)時(shí)結(jié)果為預(yù)設(shè)第二時(shí)間時(shí)，所述控制器控制所述噴嘴裝置開啟，循環(huán)往復(fù)，進(jìn)而形成虛線；當(dāng)短時(shí)不再需要?jiǎng)澗€時(shí)，用戶通過(guò)所述指令接收裝置輸入暫停指令，所述控制器在接收到暫停指令后控制所述噴嘴裝置關(guān)閉，所述風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)長(zhǎng)期不再需要?jiǎng)澗€時(shí)，用戶通過(guò)所述指令接收裝置輸入關(guān)閉指令，所述控制器在接收到關(guān)閉指令后檢測(cè)所述噴嘴裝置是否關(guān)閉，所述風(fēng)扇是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如果否則控制所述噴嘴裝置關(guān)閉，所述風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器還控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在所述第二個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)，所述柔性構(gòu)件被逐漸纏繞的所述卷軸上直至所述柔性構(gòu)件被完全纏繞。