[發明專利]一種單向動力傳遞的線性致動器

在審

• 申請號: 201810352618.2
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108494156A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陸小健;胡仁昌;翟鑫
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116;F16D67/00
• 代理公司: 杭州慧亮知識產權代理有限公司 33259
• 代理人: 秦曉剛

1.一種單向動力傳遞的線性致動器，包括驅動電機、傳動蝸桿、蝸輪、絲桿、螺母，驅動電機通過傳動蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動螺母軸向移動，其特征在于，所述蝸輪和絲桿之間設有單向鎖定的聯軸器，所述聯軸器包括傳動扭簧和與傳動扭簧套裝的阻尼環，蝸輪主動、絲桿從動狀態下，蝸輪傳遞扭矩至傳動扭簧并使傳動扭簧在徑向方向與所述阻尼環間隙配合，蝸輪從動、絲桿主動狀態下，絲桿傳遞扭矩至傳動扭簧并使傳遞扭簧與所述阻尼環在徑向方向過盈配合。

2.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，所述聯軸器包括周向間隔設置的第一撥片、第二撥片，第一撥片用于與蝸輪連接，第二撥片用于與絲桿傳動連接，傳動扭簧套裝于第一撥片和第二撥片，傳動扭簧包括折彎引腳，所述折彎引腳卡裝在第一撥片和第二撥片之間。

3.如權利要求2所述的線性致動器，其特征在于，所述傳動扭簧套裝在第一撥片和第二撥片外，所述阻尼環套在傳動扭簧外，傳動扭簧的折彎引腳徑向朝內折彎，第一撥片向傳動扭簧傳遞扭矩時，所述折彎引腳朝傳動扭簧旋緊方向被撥動。

4.如權利要求2所述的線性致動器，其特征在于，所述傳動扭簧套裝在第一撥片和第二撥片內，所述阻尼環套在傳動扭簧內，傳動扭簧的折彎引腳徑向朝外折彎，第一撥片向傳動扭簧傳遞扭矩時，所述折彎引腳朝傳動扭簧旋松方向被撥動。

5.如權利要求2至4之一所述的線性致動器，其特征在于，所述蝸輪與絲桿之間設有行星齒輪組件，行星齒輪組件包括內齒圈、太陽齒輪、行星齒輪、行星架，太陽齒輪與所述蝸輪同步轉動，行星架與絲桿同步轉動，所述聯軸器位于蝸輪和太陽齒輪之間，所述第一撥片與蝸輪連接，所述第二撥片與太陽齒輪連接。

6.如權利要求5所述的線性致動器，其特征在于，所述蝸輪中心設有中心孔，所述第一撥片為沿中心孔周向而設的第一弧形片，所述第二撥片為太陽齒輪上沿軸向凸起的第二弧形片。

7.如權利要求6所述的線性致動器，其特征在于，所述第二弧形片穿過所述中心孔并與第一弧形片形成帶缺口的圓形圍壁，所述折彎引腳卡裝在缺口內。

8.如權利要求6所述的線性致動器，其特征在于，所述第一弧形片的內徑小于中心孔的內徑，所述太陽齒輪上設有擋環，第二弧形片穿過中心孔后，所述擋環被所述第一弧形片阻擋。

9.如權利要求7所述的線性致動器，其特征在于，所述線性致動器包括齒輪箱，所述齒輪箱內安裝有支撐座，所述阻尼環設在支撐座上，傳動扭簧套裝在阻尼環內，阻尼環外套裝所述蝸輪。

10.如權利要求9所述的線性致動器，其特征在于，所述支撐座在阻尼環內側設有中柱，所述中柱與阻尼環同軸，所述太陽齒輪套裝在中柱上。