[發明專利]穿墻式無人機滅火系統

在審

• 申請號: 201810352532.X
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108619634A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 趙松;印志偉
• 申請（專利權）人: 江蘇海祥消防科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C31/22;A62C31/24
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

本發明涉及消防裝備領域，具體是涉及無人機滅火設備領域。穿墻式滅火系統，其包括有，飛行系統、穿墻系統、滅火劑輸送系統、噴射系統、視頻系統、信號傳輸導線，其特征在于，所述飛行系統由飛行器本體，螺旋槳，驅動裝置相連接組成，飛行器本體下方連接有打洞系統，滅火劑輸送系統，噴射系統設置于飛機本體下方，通過轉向裝置相連，視屏系統設置于飛行器上方，且與噴射系統方向相同，信號傳輸導線與視頻系統相連，信號傳輸導線與滅火劑輸送系統連成一體。

技術領域

一種穿墻式無人機滅火系統，涉及消防裝備領域，具體是涉及無人機滅火設備領域。

背景技術

現有專利中無人機系統只能對建筑物外部火源進行滅火作業，對于內部火源沒有相應的應對方法，同時現有穿墻系統中沒有無人機專用穿墻系統。

發明內容

本發明的目的在于可穿越大型剪力墻壁或大塊樓板的無人機滅火系統，使無人機能進入室內對原先普通消防無人機難以滅消的火源進行滅火作業。

具體而言首先由無人機對吊掛所述穿墻系統，尋找合適墻壁，由固定系統進行固定。然后由穿墻系統進行穿墻作業，而后由穿越系統將無人機輸送到墻壁另一面，最后由無人機進行消防滅火作業，完成消防任務。

穿墻式滅火系統，包括飛行系統、穿墻系統、滅火劑輸送系統、噴射系統和視頻系統，其特征在于，所述飛行系統由飛行器本體，螺旋槳，可伸縮支架1相連接組成，所述飛行器本體通過可伸縮支架1與所述螺旋槳相連；所述飛行器本體下方連接有所述穿墻系統和所述滅火劑輸送系統，所述噴射系統通過轉向裝置連接在所述飛行器本體下方，所述視頻系統設置于所述飛行器上方。

所述穿墻系統包括固定系統、取芯系統、液壓墻鉆系統、穿越系統和平臺，所述平臺左端口中心設有圓柱形凹陷開口；所述打孔系統設置在平臺前端，所述固定系統連接在所述平臺后端，取芯系統位于平臺凹陷處內部，穿越系統位于平臺外側壁下方，穿越系統與飛行器本體通過伸縮支架3連接。

所述固定系統包括可伸縮支架桿2、液壓臂、液壓馬達、鉆孔機、伺服電機，所述伸縮支架桿2的一端與所述平臺側面連接，所述伸縮支架桿2的另一端連接有鉆孔機，工作時由液壓臂將所述鉆孔機向前推進，同時啟動鉆孔機，使鉆孔機與墻面接觸，完成鉆孔。

所述伸縮支架2設置于所述底座外側表面，呈x狀布置于同一平面且互相之間呈90度直角；所述支架桿2由電動伸縮桿組成，通過電動伸縮桿可調節所述伸縮支架桿2的長度。

所述取芯系統底座與平臺凹陷處內底固定連接，所述取芯系統包括旋轉液壓缸、支撐平臺、液壓缸、鉆孔機夾具、滑塊、直線導軌、機械手爪、鉆孔機、手爪套筒和液壓轉向裝置，所述機械手爪與所述鉆孔機主機側面固定設置于所述滑塊1上，所述機械手爪與所述鉆孔機主機相對于所述支撐平臺圓心對稱；；所述旋轉液壓缸尾部固定安裝于底座平臺2凹陷處底面，旋轉液壓缸旋轉部分與支撐平臺固定相連，使所述底座平臺2旋轉；兩直線導軌相互沿所述旋轉液壓缸軸延長部分相平行，且與支撐平臺垂直相連，導軌兩端設定有兩固定塊進行固定，使導軌結構更加穩定，減少形變。

所述液壓墻鉆系統，包括有電動鉆頭，液壓臂，液壓馬達，伺服電機，圓形導軌、滑動裝置和鉆頭基座；所述液壓馬達驅動所述鉆頭，所述液壓馬達與所述圓形導軌設置于所述平臺外側壁，所述液壓墻鉆系統側壁與所述滑動裝置相連，所述滑動裝置設置于所述圓形液壓軌道上，所述滑動裝置內部設置有所述伺服電機用于驅動滑動裝置沿圓形軌道做圓周運動，所述電動鉆頭后部固定連接所述液壓臂，所述液壓臂由所述液壓馬達驅動。

所述穿越系統，包括有固定裝置、折疊裝置、伺服電機2、伸縮裝置2、滑動裝置2和導軌2，所述導軌2設置于所述平臺外側壁，所述飛行系統外殼下方設有所述折疊裝置，可使所述飛行系統向下進行折疊，所述折疊裝置通過所述伸縮裝置2連接所述滑動裝置2，所述滑動裝置與所述導軌2相嵌合連接；所述伺服電機2固定設置于所述滑動裝置2上，折疊后的所述飛行系統可通過滑動裝置穿過所打孔洞，從而完成穿越過程。