[發(fā)明專利]一種下肢數(shù)字化鏡像療法康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810352497.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108392816A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾碧新;張曉霞;徐樂(lè)義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63B71/06
• 分類(lèi)號(hào): A63B71/06;A63B23/08;A63B23/04
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅(jiān)強(qiáng)

一種下肢數(shù)字化鏡像療法康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭在一定角度下俯拍患肢影像，實(shí)現(xiàn)鏡像療法，使用便捷，就醫(yī)療器械而言，成本較低，本系統(tǒng)采取臥位訓(xùn)練方式，能夠早期介入治療，對(duì)患者要求較低，適用面較廣，可實(shí)現(xiàn)攝像頭傾斜校正，提高拍攝圖像的逼真性，提高患者的康復(fù)效果，當(dāng)攝像頭安裝存在傾斜時(shí)，若系統(tǒng)直接鏡像，將出現(xiàn)影像反饋不真實(shí)，視錯(cuò)覺(jué)效果不明顯，進(jìn)而鏡像患者的康復(fù)效果；本發(fā)明將平面鏡成像轉(zhuǎn)化為數(shù)字顯示，可操控性及受訓(xùn)者依從性均較傳統(tǒng)鏡像治療高，本發(fā)明可根據(jù)患者健肢活動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)鏡像影像反饋，提高康復(fù)訓(xùn)練的效果，本發(fā)明對(duì)環(huán)境因素要求低，通過(guò)一定角度地俯拍克服了傳統(tǒng)鏡像治療要求左、右周?chē)h(huán)境無(wú)雜物干擾的缺點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備鏡像治療領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種下肢數(shù)字化鏡像療法康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

腦卒中是目前世界上成年人致殘的主要原因，近年研究顯示我國(guó)住院急性腦梗死患者發(fā)病后一個(gè)月病死率約為3.3%~5.2%，1年病死率約11.4%~15.4%，致殘率約33.4%~44.6%。一般認(rèn)為，腦卒中患者的最佳恢復(fù)期在中風(fēng)后的前3個(gè)月。第一個(gè)月的恢復(fù)水平很大情況下決定了患者日后的恢復(fù)水平。

鏡像治療，又稱為鏡像視覺(jué)反饋療法，最初由Ramachandran和Rogers-Ramachandran提出。鏡像治療主要基于鏡像神經(jīng)元理論，主要目標(biāo)是通過(guò)鏡面反射提供視覺(jué)反饋影響肢體運(yùn)動(dòng)。這種視覺(jué)的錯(cuò)覺(jué)通過(guò)激活神經(jīng)傳導(dǎo)通路，可能阻止或降低癱瘓肢體習(xí)得性廢用的發(fā)生，從而利于肢體功能的恢復(fù)。傳統(tǒng)的鏡像治療要求患者具有一定的坐位功能，無(wú)法適用于早期臥床病人。此外，傳統(tǒng)的鏡像治療較容易受到外界物體投影干擾，對(duì)環(huán)境要求較高，難以達(dá)到較好的治療效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及不足。根據(jù)鏡像療法原理，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一款下肢數(shù)字化鏡像療法康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，旨在幫助腦卒中患者恢復(fù)下肢活動(dòng)功能。鏡像療法是指利用平面鏡成像原理，將健側(cè)活動(dòng)的影像復(fù)制到患側(cè)，讓患者想象患側(cè)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)反饋、視錯(cuò)覺(jué)以及虛擬現(xiàn)實(shí)，結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目而成的治療手段。

本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是：一種下肢數(shù)字化鏡像療法康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)圖像采集模塊，圖像鏡像處理模塊以及下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊，

所述的實(shí)時(shí)圖像采集模塊：實(shí)時(shí)拍攝采集患者健側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)圖像并傳輸給圖像鏡像處理模塊；

所述的圖像鏡像處理模塊：將接收的患者健側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)圖像鏡像化處理得到相同的患側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)圖像，將健側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)圖像和鏡像化的患側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)圖像合成一個(gè)完整的圖像傳輸至下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊；

所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊：將接收到的完整的圖像通過(guò)顯示器實(shí)時(shí)播放給患者。

所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)還包括有圖像傾斜校正模塊，所述的圖像傾斜校正模塊通過(guò)實(shí)時(shí)圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集患側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)圖像與參照標(biāo)準(zhǔn)線比對(duì)后校正校正實(shí)時(shí)圖像采集模塊保證只采集到患側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)圖像。

所述的參照標(biāo)準(zhǔn)線為剛性細(xì)棒，所述的剛性細(xì)棒放置于實(shí)時(shí)圖像采集模塊的正下方，患者兩腿之間的位置。

所述的實(shí)時(shí)圖像采集模塊包括攝像頭和用于固定并調(diào)節(jié)攝像頭位置的攝像頭支架。

所述的攝像頭安裝在病床的的上方，所述的攝像頭離病床床面的高度為0.6-1.5m，所述的攝像頭到床尾的距離為0.8-1.1m。

所述的圖像鏡像處理模塊包括工控機(jī)，所述的工控機(jī)與攝像頭通過(guò)USB接口連接。

所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊包括顯示器支架和安裝在顯示器支架上的顯示器以及揚(yáng)聲器，所述的顯示器和揚(yáng)聲器通過(guò)HDMI線與工控機(jī)連接。