[發明專利]一種基于多源感知信號協同控制的升降裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810352250.X
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108445938A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 姚信威;章夢娜;王超超;張航杰;姚煥鐘;李強
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

本發明涉及一種基于多源感知信號協同控制的升降裝置及其控制方法，升降裝置包括若干組包括電動推桿和套設于電動推桿下部外側的桿套的推拉機構，桿套底部鉸接于底部支架，電動推桿的頂部鉸接于頂部支架；電動推桿通過第一繼電器連接至控制器，控制器分別與第二繼電器、以太網控制模塊、按鍵控制模塊和溫濕度控制模塊連接，第二繼電器連接至無線控制模塊。本發明使得對防火點進行測溫時，可以通過以太網控制模塊，也可用按鍵控制模塊和遠程無線控制模塊發送信號、操作升降裝置，方便巡檢人員在現場勘查時進行控制。本發明實現全自動無人化操作，節省人力成本，具有結構簡單、安裝方便、穩定性高、控制方法簡單、自動化程度高、造價低廉的特點。

技術領域

本發明涉及電子振蕩器或脈沖發生器的自動控制、起振、同步或穩定的技術領域，特別涉及一種用于實現多源感知信號并聯控制、對多個電動推桿進行升降控制的基于多源感知信號協同控制的升降裝置及其控制方法。

背景技術

隨著智慧城市、平安城市、美麗城市的建設，傳統的架空電纜線路都正在經歷 “上改下”工程——被鋪設到地下電纜井中，尤其是變電站、送配電站等特殊場所，其電纜一般放置在電纜溝井蓋下邊。

當電纜被移至電纜溝井蓋下后，巡檢人員勘查或智能巡檢機器人在自動對電纜溝防火墻兩邊溫度進行測量前，需要先翻起井蓋，而若采用手動翻起，由于井蓋的重量較大，至少需要兩人進行抬起作業，且在檢測完畢后將井蓋放回原位。基于電纜溝檢測點較多的現實情況，人工抬起方案既耗費時間又浪費大量的人力資源。

為方便巡檢人員及智能巡檢機器人測試電纜溝溫度，有必要開發一種能更好實現自動化測量的升降裝置。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種優化的基于多源感知信號協同控制的升降裝置及其控制方法，可同時用遙控、網絡、按鍵對多個電動推桿進行升降控制，方便巡檢人員現場勘查的進行。

本發明所采用的技術方案是，一種基于多源感知信號協同控制的升降裝置，所述升降裝置包括若干組推拉機構，所述推拉機構包括電動推桿和套設于電動推桿下部外側的桿套，所述桿套的底部鉸接設于底部支架上，所述電動推桿的頂部鉸接設于頂部支架底部；所述任一電動推桿通過第一繼電器連接至控制器，所述控制器分別與第二繼電器、以太網控制模塊、按鍵控制模塊和溫濕度控制模塊連接，所述第二繼電器連接至無線控制模塊。

優選地，所述無線控制模塊包括配合設置的超外差控制單元與遙控器，所述超外差控制單元與控制器連接。

優選地，所述無線控制模塊的工作頻率為315MHz。

優選地，所述以太網控制模塊通過RJ-45接口連接至PC機。

優選地，所述按鍵控制模塊包括第一開關和第二開關，第一開關和第二開關的一端均連接至電源，第一開關和第二開關的另一端均連接控制器輸入端。

優選地，所述溫濕度控制模塊包括溫濕度傳感器、鋁合金加熱板和軸流風機，所述控制器通過電機分別與鋁合金加熱板和軸流風機連接。

優選地，所述第一繼電器配合設有開關電源轉換器；所述第二繼電器配合設有開關電源轉換器。

優選地，所述電動推桿的起始角度為45°~90°。

優選地，所述底部支架和頂部支架間設有若干支撐架。

一種所述的基于多源感知信號協同控制的升降裝置的控制方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1：無線控制模塊通過遙控器的向上鍵傳輸上升信號，或以太網控制模塊通過PC機傳輸上升信號，或按鍵控制模塊通過第一開關傳輸上升信號；

步驟2：控制器接收到上升信號，控制器控制第一繼電器，進而控制電動推桿上升；

步驟3：電動推桿上升到限定位置后，控制器收到到位信號；