[發(fā)明專利]一種水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810352201.6
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108244215B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋宏亮
• 申請（專利權(quán)）人: 董禮利
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務(wù)所 52100
• 代理人: 李余江;朱法恒

1.一種水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，包括第一去皮機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)；其中，

所述第一去皮機構(gòu)包括左支撐板、右支撐板以及設(shè)置在所述左支撐板和所述右支撐板上的去皮刀，所述去皮刀分布在所述左支撐板和所述右支撐板相對的表面上；

所述去皮刀包括連接桿和刀刃部，所述刀刃部位于所述連接桿的自由端上，所述刀刃部沿著所述連接桿的端面呈放射狀分布；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)被設(shè)置為驅(qū)動所述左支撐板和所述右支撐板彼此相對擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述去皮刀在所述左支撐板和所述右支撐板上的分布密度不相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述連接桿由彈性材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述刀刃部在所述連接桿的端面所在平面上的投影的覆蓋面積大于所述連接桿的端面的表面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述刀刃部具有斜切端面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)支架、第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動單元、左連桿組件和右連桿組件；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動單元安裝在所述第一驅(qū)動機構(gòu)支架上，所述左連桿組件被設(shè)置為連接所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動單元和所述左支撐板，所述右連桿組件被設(shè)置為連接所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動單元和所述右支撐板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動單元包括第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動件、第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)盤，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動件被設(shè)置為驅(qū)動所述第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)盤與所述第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述左連桿組件和所述右連桿組件與所述第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項中所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置還包括抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)被設(shè)置為抓取甲魚在所述第一去皮機構(gòu)內(nèi)移動；

所述抓取機構(gòu)包括抓取機構(gòu)支架、抓取機構(gòu)吸附組件和抓取機構(gòu)抓取組件，所述抓取機構(gòu)吸附組件和所述抓取機構(gòu)抓取組件均安裝在所述抓取機構(gòu)支架上；

所述抓取機構(gòu)吸附組件包括抓取機構(gòu)伸縮旋轉(zhuǎn)件和抓取機構(gòu)吸盤，所述抓取機構(gòu)伸縮旋轉(zhuǎn)件被設(shè)置為驅(qū)動所述抓取機構(gòu)吸盤伸縮和/或旋轉(zhuǎn)，所述抓取機構(gòu)吸盤被設(shè)置為吸附甲魚的殼；

所述抓取機構(gòu)抓取組件包括甲魚頭抓取爪和多自由度旋轉(zhuǎn)件，所述多自由度旋轉(zhuǎn)件被設(shè)置為驅(qū)動所述甲魚頭抓取爪運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水產(chǎn)品甲魚自動化去除砂皮加工裝置，其特征在于，所述甲魚頭抓取爪包括抓取爪驅(qū)動件、左抓取爪和右抓取爪，所述抓取爪驅(qū)動件被設(shè)置為驅(qū)動所述左抓取爪和所述右抓取爪相向或相背移動。