[發明專利]一種渠道自動清淤系統

有效

• 申請號: 201810351858.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108442329B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 葉方舟;侯利軍;戴邦國;周秉軒;廖迎娣
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: E02B5/08
• 分類號: E02B5/08;E02F5/28
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明一種渠道自動清淤系統，包括：升降模塊，用于控制升降臺和閘門在豎直方向移動；變頻模塊；傳感器檢測模塊；清淤機控制模塊，用于啟動清淤機使其開始工作；數據輸入模塊，用于鍵盤輸入和液晶顯示，實現系統工作參數的設置和啟動工作；信號分析處理模塊；數據輸入模塊和傳感器檢測模塊分別與信號分析處理模塊輸入端連接，信號分析處理模塊與升降模塊、變頻模塊及清淤機控制模塊連接，通過信號分析處理模塊實現智能清淤。本發明提供的渠道自動清淤系統，自動化操作效率高，節約大量勞動力，同時保證渠道底部淤泥得到有效清理，通過對變頻信號的相應處理，使系統適用于不同的渠底環境，通過對參數的設置，使系統適用于不同尺寸要求的渠道情況。

技術領域

本發明涉及水利工程施工自動控制領域，具體涉及一種渠道自動清淤系統。

背景技術

機械清淤作為一種效率高、節省勞動力的技術，一般廣泛運用于河道、泥塘、大型渠道等區域不僅勞力消耗大，而且存在效率低、速度慢等問題。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種渠道自動清淤系統，主要應用于小型渠道的清淤，明顯提高了施工質量和施工效率，降低了勞動強度，節約勞動力。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種渠道自動清淤系統，包括：

用于實現升降臺和閘門分別在豎直方向移動的升降模塊；

用于改變清淤機功率的變頻模塊；

用于實現系統定位、測量淤泥厚度、測量渠道內水流流速、測量清淤機與渠道兩側之間的距離、測量絞刀裝置感應阻力、測量升降臺背部與清淤機之間的距離以及測量升降臺底部與水面之間的距離的傳感器檢測模塊；

用于啟閉清淤機和控制清淤機返回的清淤機控制模塊；

用于提供鍵盤輸入和液晶顯示，實現系統工作參數設置和確認開始工作的數據輸入模塊；

用于接收并處理數據輸入模塊和傳感器檢測模塊輸出的信號并控制升降模塊、變頻模塊和清淤機控制模塊工作的信號分析處理模塊，信號分析處理模塊與數據輸入模塊和傳感器檢測模塊輸出端相連，用于接收并處理數據輸入模塊和傳感器檢測模塊輸出的信號，信號分析處理模塊還與升降模塊、變頻模塊以及清淤機控制模塊輸入端相連接，根據處理得到的結果調控升降模塊、變頻模塊和清淤機控制模塊。

進一步的，還包括用于在系統無法正常工作時緊急停止的安全系統模塊和用于與前述各模塊相連并為系統各模塊提供電源的電源模塊。

進一步的，所述升降模塊包括升降驅動電機、升降臺和閘門，在工作過程中升降驅動電機始終固定于升降臺和閘門表面并為升降臺和閘門提供升降動力，升降臺和閘門固定于混凝土架內且二者在升降驅動電機的作用下沿混凝土架做升降運動。

進一步的，所述變頻模塊包括變頻電機和絞刀裝置，變頻電機固定于清淤機主箱內部，用于改變絞刀裝置的轉速，絞刀裝置上裝有防纏繞刀片，以防止絞刀裝置被水草等物纏住。

進一步的，所述清淤機控制模塊包括推進器、一個用來固定絞刀裝置的可調伸縮桿、一個用來保護絞刀裝置的鋼筋桿、清淤機和GPS定位器，推進器為清淤機的前進提供動力，絞刀裝置通過旋轉對渠底淤泥進行初步清理，可調伸縮桿能自動伸縮，可調伸縮桿一端固定于清淤機主箱上，可調伸縮桿另一端固定于絞刀裝置上，用于對絞刀裝置的位置進行調整，從而使絞刀裝置貼近渠底淤泥，鋼筋桿位于可調伸縮桿上，鋼筋桿底端與絞刀裝置底端平行，當GPS定位器顯示清淤機與升降臺之間的距離達到設置距離時清淤機自動返回。