[發明專利]一種圓柱體工件抓取機構裝置

在審

• 申請號: 201810349927.4
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108483029A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉維;朱方勇;顏劍航;鄧亮;李龍亮;鐘道清
• 申請（專利權）人: 廣州松興電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23Q41/02;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 陳雅平

1.一種圓柱體工件抓取機構裝置，其特征在于，包括安裝座（1）、氣缸動作部分、齒輪齒條動作部分、滑軌動作部分和導向彈簧緩沖組件；所述氣缸動作部分通過導向彈簧緩沖組件連接在安裝座（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱體工件抓取機構裝置，其特征在于：所述氣缸動作部分包括氣缸（7）、浮動接頭（6）和連接板（8）；

所述齒輪齒條動作部分包括齒輪（16）、齒條（15）、滾動軸承（17）、直線軸承（14）和齒輪齒條支座（10）；

所述滑軌動作部分包括滑軌（9）、左側滾輪安裝座（11）、右側滾輪安裝座（12）和滾輪（13）。

3.根據權利要求2所述的一種圓柱體工件抓取機構裝置，其特征在于：所述導向彈簧緩沖組件包括導向軸（5）、直線軸承組件（3）和壓縮彈簧（4）所述直線軸承組件（3）的上端通過螺母組件（2）固定在安裝座（1）上，下端固定在水平的連接板（8）上，在直線軸承組件（3）的外側套設壓縮彈簧（4）；所述氣缸（7）水平固定在連接板（8）上，氣缸（7）的末端上固定連接有浮動接頭（6），并且浮動接頭（6）的下端固定在左側滾輪安裝座（11）上，所述的連接板（8）內側固定滑軌（9），左側滾輪安裝座（11）和右側滾輪安裝座（12）滑動連接在滑軌（9）上；左側滾輪安裝座（11）和右側滾輪安裝座（12）相對的一側上安裝繞自身轉動的滾輪（13）；所述齒輪齒條動作部分位于連接板（8）的下側，齒輪齒條支座（10）固定在連接板（8）上，齒輪（16）通過滾動軸承（17）轉動連接在齒輪齒條支座（10）內，在齒輪（16）的前后兩側均嚙合連接有水平的齒條（15），兩個齒條（15）分別與左側滾輪安裝座（11）、右側滾輪安裝座（12）固定連接。