[發明專利]一種控制顯微鏡的設備及系統

在審

• 申請號: 201810349226.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN110389435A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 馬永磊;王如章
• 申請（專利權）人: 北京和緩醫療科技有限公司
• 主分類號: G02B21/32
• 分類號: G02B21/32;G02B21/24;G02B21/26;G02B21/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣;王寶筠

本申請實施例公開了一種控制顯微鏡的設備及系統，用于實現以無損的方式將不特定廠家、型號的普通光學顯微鏡改造為支持遠程觀察和控制的電動顯微鏡，提高顯微鏡的使用效率，該設備可以安裝于各個型號的顯微鏡，具體的，可以將視頻采集模塊安裝于顯微鏡的目鏡處；將載物臺平移模塊與顯微鏡的載物臺固定安裝連接，將調焦模塊與顯微鏡的調焦手輪固定安裝連接，通過控制模塊對控制載物臺平移模塊移動和/或控制調焦模塊轉動，從而控制顯微鏡的載物臺在水平方向移動和/或帶動顯微鏡的調焦手輪轉動進行調焦，實現了將光學顯微鏡的無損改造為電動顯微鏡，提高顯微鏡的使用效率，且成本較低。

技術領域

本申請涉及控制技術領域，具體涉及一種控制顯微鏡的設備及系統。

背景技術

在實踐中，可以使用顯微鏡對微小物體進行觀察，例如在醫療領域，可以使用傳統的光學顯微鏡對病理切片進行觀察。但是光學顯微鏡需要用戶手動調節，且同一時間只能由一個用戶使用，如需要多人同時觀察同一切片，則需要輪流使用光學顯微鏡，較低了使用效率。為了解決傳統光學顯微鏡在使用中存在的諸多問題，逐漸出現了電動顯微鏡，通過電機的轉動實現對顯微鏡載物臺的移動、對焦，并將顯微鏡鏡下視野通過攝像頭顯示在顯示器上，方便用戶觀察。

現有的電動顯微鏡解決方案主要有兩種，一種是顯微鏡生產廠家的原廠電動顯微鏡，另一種是第三方廠家的電動顯微鏡改造。相對于傳統的光學顯微鏡，電動顯微鏡在使用的便利性上有了較大的改善，但在實際應用過程中仍然存在一些問題，主要表現在：顯微鏡生產廠家的原廠電動顯微鏡售價和后期維護成本均較高；而第三方廠家的電動顯微鏡改造基本都是基于某一特定型號的顯微鏡，將其在硬件上做一定程度的改造而來，此種方案一方面只針對特定型號的顯微鏡，另一方面需要對顯微鏡采用有損方式改造，影響顯微鏡自身質保。

因此，現有的電動顯微鏡方案，在改善了普通光學顯微鏡使用便利性的同時，依然存在著成本高、不通用等問題，阻礙了電動顯微鏡的普及。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種控制顯微鏡的設備及系統，以提供一種通用的顯微鏡控制方式，能夠以無損的方式將不特定廠家、型號的普通光學顯微鏡改造為支持遠程觀察和控制的電動顯微鏡，提高顯微鏡的使用效率。

為解決上述問題，本申請實施例提供的技術方案如下：

一種控制顯微鏡的設備，所述設備包括：

控制模塊、視頻采集模塊、載物臺平移模塊以及調焦模塊；所述控制模塊與所述視頻采集模塊、所述載物臺平移模塊以及所述調焦模塊相連；

所述視頻采集模塊，安裝于所述顯微鏡的目鏡處，用于采集顯微鏡鏡下畫面；

所述載物臺平移模塊，用于與所述顯微鏡的載物臺固定安裝連接，帶動所述顯微鏡的載物臺在水平第一軸向方向和/或水平第二軸向方向移動；

調焦模塊，用于與所述顯微鏡的調焦手輪固定安裝連接，帶動所述顯微鏡的調焦手輪轉動；

控制模塊，用于接收操作指令，根據所述操作指令控制所述載物臺平移模塊移動和/或控制所述調焦模塊轉動；接收所述顯微鏡鏡下畫面，控制顯示所述顯微鏡鏡下畫面。

在一種可能的實現方式中，所述載物臺平移模塊包括：

載物臺連接器、滑臺連接器、第一移動部件以及第二移動部件，所述載物臺連接器與所述顯微鏡的載物臺固定安裝連接，所述載物臺連接器與所述滑臺連接器相連；

所述第一移動部件，用于帶動所述滑臺連接器在水平第一軸向方向移動；

所述第二移動部件，用于帶動所述滑臺連接器在水平第二軸向方向移動。