[發明專利]一種將隔板裝入紙箱的裝箱機

在審

• 申請號: 201810349139.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108516161A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 岳光壇
• 申請（專利權）人: 北京大森包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種將隔板裝入紙箱的裝箱機，其特征在于，其包括：

集積裝置，包括傳遞物料的物料輸送組件，該物料輸送組件設置有物料的依次沿直線設置的第一至第四送達工位，及

與所述第一、二送達工位水平垂直、與所述第三、四送達工位呈直線設置的第一、二集積工位；

集積推料組件，其工作行程在所述第三、四送達工位、第一、二集積工位，以將所述物料輸送組件運輸至所述第三、四送達工位的物料推送至所述第一或第二集積工位；

插紙板裝置，包括：

第一紙板水平輸送機構，

位于所述第一紙板水平輸送機構輸送末端的第一紙板翻轉機構，

與所述第一紙板水平輸送機構呈水平垂直設置的第二紙板水平輸送機構，

位于所述第二紙板水平輸送機構輸送末端的第二紙板翻轉機構；所述第一、二紙板翻轉機構翻轉后的紙板呈空間垂直正對設置；和

紙板交叉移動機構，其攜帶所述第二紙板翻轉機構翻轉后的紙板，朝向所述第一紙板翻轉機構方向移動，以將所述第一、二紙板翻轉機構翻轉后的紙板交叉裝配為十字形隔板；

十字形隔板輸送機構，其工作行程在所述插紙板裝置、第一、二集積工位，以抓取所述十字形隔板插在所述第一、二集積工位上的物料之間。

2.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述物料輸送組件包括:于傳輸方向并排設置的若干轉輥；位于所述轉輥下方驅動所述轉輥轉動的皮帶；位于所述轉輥對應的皮帶下方的若干支撐輥；撐起及使所述皮帶轉動的帶輪。

3.根據權利要求2所述的裝箱機，其特征在于，所述物料輸送組件還包括:對應所述第一至第四送達工位和所述第一、二集積工位位置處的所述轉輥下方設置有止動氣缸，所述止動氣缸向上伸出時頂起對應的所述轉輥脫離所述皮帶的驅動。

4.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述第一、二紙板水平輸送機構分別包括：沿輸送方向伸出設置的水平輸送無桿氣缸、設置在所述水平輸送無桿氣缸的伸出件末端的紙板推塊、靠近所述紙板推塊設置在所述無桿氣缸上部的紙板倉，且所述紙板推塊的高度高于所述紙板倉底部一個紙板厚度設置。

5.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述第一、二紙板翻轉機構分別包括：

翻轉氣缸、與所述翻轉氣缸的伸出件相連并與所述翻轉氣缸呈垂直設置的旋轉軸、安裝在所述旋轉軸上的紙板夾持件，其中所述翻轉氣缸的伸出件伸出時驅動所述紙板夾持件與所述旋轉軸一起轉動。

6.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述十字形隔板輸送機構包括：

可水平伸出的水平模組，設置在所述水平模組的伸出件上的可豎直伸出的豎直模組，所述豎直模組的伸出件的下端設置有紙板抓取部，所述紙板抓取部包括朝向下方設置的、對應十字形隔板四部分的兩個氣爪和兩個吸盤。

7.根據權利要求4所述的裝箱機，其特征在于，所述插紙板裝置還分別包括于所述紙板倉的下部、在所述水平輸送無桿氣缸兩側設置紙板防推出氣缸，所述紙板防推出氣缸伸出時將所述紙板倉中的紙板向上抬起。

8.根據權利要求3所述的裝箱機，其特征在于，所述物料輸送組件還包括沿輸送方向設置于所述第一送達工位前側的阻擋運輸帶上的物料的第一定位氣缸和設置于第四送達工位后側用于定位所述第四工位上的物料的第二定位氣缸。