[發(fā)明專利]圖像處理設(shè)備和方法、攝像設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810348960.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108737726B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡邊猛
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

本發(fā)明提供圖像處理設(shè)備和方法、攝像設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。提供有于即使根據(jù)校正了圖像抖動(dòng)并且意圖添加失真的圖像、也生成看起來自然的圖像的圖像處理設(shè)備。該圖像處理設(shè)備的處理器對該圖像進(jìn)行變形處理，以使得即使針對光學(xué)系統(tǒng)的像差的中心位置和圖像的中心位置不一致的圖像，也生成具有以該圖像的中心坐標(biāo)為中心的點(diǎn)對稱失真的圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理設(shè)備、圖像處理方法、攝像設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

已知有對由于攝像光學(xué)系統(tǒng)的像差而引起了失真的圖像進(jìn)行精確的圖像抖動(dòng)校正(日本特開2006-33759)。另外，還已知：可以將由于像差所引起的圖像失真分類成桶形失真和枕形失真，并且桶形失真表現(xiàn)得更自然。因此，在日本特開2006-33759中，意圖將桶形失真添加至應(yīng)用了圖像抖動(dòng)校正的圖像。

由于攝像光學(xué)系統(tǒng)的像差所引起的圖像失真的程度依賴于被攝體相對于光軸的距離(圖像高度)。因此，在添加模擬由于像差所引起的圖像失真的效果的情況下，通過假定光軸與圖像的中心正交來確定失真程度。然而，在對運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正的情況下，由于圖像抖動(dòng)校正，因而攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸和各運(yùn)動(dòng)圖像幀的中心之間的位置關(guān)系隨著時(shí)間的經(jīng)過而發(fā)生改變。因此，如果通過假定光軸始終與圖像的中心正交而向經(jīng)過了圖像抖動(dòng)校正的運(yùn)動(dòng)圖像幀應(yīng)用桶形失真效果，則圖像高度和失真程度之間的關(guān)系隨著時(shí)間的經(jīng)過而發(fā)生改變。特別地，在圖像高度大的區(qū)域，失真的這種時(shí)間變化表現(xiàn)為不自然。日本特開2006-33759完全沒有提及這種問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供使得能夠抑制這種傳統(tǒng)技術(shù)的問題并在圖像抖動(dòng)校正之后生成表現(xiàn)自然的運(yùn)動(dòng)圖像的圖像處理設(shè)備和圖像處理方法。

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種圖像處理設(shè)備，包括：處理器，其被配置為通過向經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)所拍攝的第一圖像應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)處理來生成第二圖像，其中，在所述第一圖像具有所述光學(xué)系統(tǒng)的像差所引起的失真并且所述第二圖像的圖像中心坐標(biāo)與同所述像差的中心相對應(yīng)的坐標(biāo)不一致的情況下，所述處理器通過向所述第一圖像應(yīng)用變形處理來生成具有以所述圖像中心坐標(biāo)為中心的點(diǎn)對稱失真的所述第二圖像。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像處理設(shè)備，用于生成校正了失真和圖像抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像，其中，所述失真是用于拍攝所述運(yùn)動(dòng)圖像的光學(xué)系統(tǒng)的像差所引起的，以及所述圖像抖動(dòng)是設(shè)備的抖動(dòng)所引起的，其特征在于，對所述運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行處理，以使用所述運(yùn)動(dòng)圖像的各幀的中心位置作為基準(zhǔn)位置來向該幀添加失真效果。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種攝像設(shè)備，包括：圖像傳感器，其被配置為生成與光學(xué)系統(tǒng)所形成的光學(xué)圖像相對應(yīng)的第一圖像；以及圖像處理設(shè)備，其包括處理器，所述處理器被配置為通過向經(jīng)由所述光學(xué)系統(tǒng)所拍攝的所述第一圖像應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)處理來生成第二圖像，其中，在所述第一圖像具有所述光學(xué)系統(tǒng)的像差所引起的失真并且所述第二圖像的圖像中心坐標(biāo)與同所述像差的中心相對應(yīng)的坐標(biāo)不一致的情況下，所述處理器通過向所述第一圖像應(yīng)用變形處理來生成具有以所述圖像中心坐標(biāo)為中心的點(diǎn)對稱失真的所述第二圖像。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像處理方法，包括：通過向經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)所拍攝的第一圖像應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)處理來生成第二圖像，其中，在所述第一圖像具有所述光學(xué)系統(tǒng)的像差所引起的失真并且所述第二圖像的圖像中心坐標(biāo)與同所述像差的中心相對應(yīng)的坐標(biāo)不一致的情況下，通過向所述第一圖像應(yīng)用變形處理來生成具有以所述圖像中心坐標(biāo)為中心的點(diǎn)對稱失真的所述第二圖像。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種圖像處理方法，包括：生成步驟，用于生成校正了失真和圖像抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像，其中，所述失真是用于拍攝所述運(yùn)動(dòng)圖像的光學(xué)系統(tǒng)的像差所引起的，以及所述圖像抖動(dòng)是設(shè)備的抖動(dòng)所引起的，其中，所述生成步驟包括：對所述運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行處理以使用所述運(yùn)動(dòng)圖像的各幀的中心位置作為基準(zhǔn)位置來向該幀添加失真效果。