[發明專利]一種基于虛擬現實的動態投影方法及系統

有效

• 申請號: 201810348920.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN110392251B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊偉樑;高志強;許劍波;吳志遠;林杰勇;林清云
• 申請（專利權）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N13/363
• 分類號: H04N13/363;H04N13/204;H04N13/275;H04N9/31;G06T19/00;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛濤

本發明涉及虛擬現實技術領域，公開了一種基于虛擬現實的動態投影方法及系統。所述基于虛擬現實的動態投影方法包括：采集現實空間圖像，構建空間三維模型；確定所需被投的虛擬對象，以及所述虛擬對象所要投影結合的現實物體，其中所述現實物體位于所述現實空間；獲取所述現實物體的特征參數，根據所述現實物體的特征參數查找與所述特征參數匹配的虛擬對象圖片；根據投影機與所述現實物體的位置關系調整所述投影機的投影方向，將所述虛擬對象圖片以固定尺寸投影到所述現實物體。本發明能夠實現虛擬對象圖片的投影圖像大小固定，虛擬現實融合協調、逼真，進而提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，特別是涉及一種基于虛擬現實的動態投影方法及系統。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真使用戶沉浸到該環境中。

隨著科學技術的發展和人民生活水平的不斷提高，人們對視覺感受方面的要求越來越高。一方面，人們對人機界面的顯示器件的要求越來越向著多視角以及大屏高分辨率的方向發展；另一方面，在顯示效果上，人們又傾向于追求增強現實、身臨其境的視覺享受，在操作上，追求人工智能，方便快捷。

發明人在實現本發明的過程中，發現相關技術存在以下問題：在實際的動態投影應用中，若虛擬對象和現實物體的空間匹配度存在誤差，由于人眼對于這種誤差非常的敏感，這種誤差會讓用戶產生虛擬現實結合不協調、不逼真的感覺，使得用戶體驗較差。尤其是在傳統投影設備的動向投影中，虛擬對象圖像隨著投影機與投影平面所成的距離、角度等的改變，使投影出來的虛擬對象圖像大小、形狀隨之改變，從而導致投影出來的虛擬對象圖像與現實空間的現實物體之間的比例大小不符合常規、視覺體驗差，達不到虛擬現實融合的初衷。例如：在投影機與投影平面角度一定的情況下，要將虛擬蘋果圖像投影到現實空間中的果盤，常規投影距離小時投影顯示區域小，則蘋果大小隨之變小，投影距離大時投影顯示區域大，則蘋果大小隨之變大，使得虛擬蘋果圖像和現實空間的果盤之間的大小不協調，用戶視覺體驗不佳。

發明內容

本發明實施例提供了一種虛擬對象圖片的投影圖像大小固定，虛擬現實融合協調、逼真，進而提升用戶體驗的基于虛擬現實的動態投影方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明實施方式采用的一個技術方案是：

在第一方面，本發明的實施例公開了一種基于虛擬現實的動態投影方法，所述方法包括：

采集現實空間圖像，構建空間三維模型；

確定所需被投的虛擬對象，以及所述虛擬對象所要投影結合的現實物體，其中所述現實物體位于所述現實空間；

獲取所述現實物體的特征參數，根據所述現實物體的特征參數查找與所述特征參數匹配的虛擬對象圖片；

根據投影機與所述現實物體的位置關系調整所述投影機的投影方向，將所述虛擬對象圖片以固定尺寸投影到所述現實物體。

進一步的，所述采集現實空間圖像，構建空間三維模型包括：

通過至少一臺攝像機與多維電機采集所述現實空間內的現實物體圖像；

根據所述現實物體圖像構建空間三維模型，所述空間三維模型包括所述現實物體的特征參數。

進一步的，所述根據所述現實物體的特征參數查找與所述特征參數匹配的虛擬對象圖片包括：

根據所述現實物體的特征參數確定虛擬對象的特征參數；

根據虛擬對象的特征參數匹配虛擬對象圖片，對所匹配的虛擬對象圖片進行圖像處理。

進一步的，所述根據投影機與所述現實物體的位置關系調整所述投影機的投影方向，將所述虛擬對象圖片以固定尺寸投影到所述現實物體包括：