[發明專利]一種確定智能手表表面實體指針位置的系統

有效

• 申請號: 201810348895.6
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108805888B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 黃思華;黃樹志;范鳳華
• 申請（專利權）人: 上海電悅科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G04B19/04
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種確定智能手表表面實體指針位置的系統，所述系統包括具有安卓系統的智能手機和智能手表；

所述智能手表包括MCU和表面，所述表面為圓形表面，在圓形表面的12點位置設置有紅色圓點；

所述智能手機包括處理器和攝像頭；

所述攝像頭可對所述手表的表面進行實時拍攝得到視頻；所述攝像頭可在每時間閾值內至少對焦一次；

所述處理器包括圖像處理單元，所述圖像處理單元可對所述視頻進行識別，所述識別為提取所述視頻的圖像進行圖像處理；所述圖像處理包括定位預處理，所述定位預處理包括將圖像進行灰度化，使其由4通道圖像生成1通道的灰度圖像，并對所述灰度圖像進行高斯濾波處理，得到平滑灰度圖像；所述處理器可對所述平滑灰度圖像進行霍夫變換圖像處理，找出所述平滑灰度圖像中的圓形；

所述處理器預設第一直徑閾值和第二直徑閾值，當所述平滑灰度圖像中的圓形的直徑處于所述第一直徑閾值和第二直徑閾值之間時，所述圖像處理單元取位于所述第一直徑閾值和第二直徑閾值之間的最小直徑的圓形作為圓表盤的外廓圓；

所述處理器可根據所述外廓圓生成該外廓圓的定位矩陣，并利用該定位矩陣裁剪所述提取的所述視頻的圖像，保留所述視頻的圖像位于所述外廓圓的定位矩陣內的圖像，所述保留的圖像稱為定位圖像，所述定位圖像的圓心即為所述外廓圓的圓心，所述定位圖像的半徑為r；

所述處理器預設紅點閾值X，所述圖像處理單元可掃描所述定位圖像，獲取到所述定位圖像每個點的RGB值，若(R-B) X 并且 (R-G) X，則所述處理器判斷為該點為預設的紅色圓點，并將所述紅色圓點與所述圓心的連線記作L；

所述圖像處理單元可對所述定位圖像進行邊緣化處理，使得所述定位圖像僅剩下線條；所述處理器可對所述剩下的線條進行去干擾處理，具體為：

計算每條線條的起點所述定位圖像的圓心的距離d1和終點到所述定位圖像的圓心的距離d2，其中，d1d2，若線條的d1r/5，且d20.9r，則所述處理器判斷該線條為有效線條，否則為干擾線條；所有有效線條生成有效線條的集合；

所述處理器可計算所述集合中每條線條與所述L之間的夾角，然后對夾角進行分類，所述分類為：

第一線條與所述L之間的夾角為A1，第二線條與所述L之間的夾角為A2，第三線條與所述L之間的夾角為A3，……第N線條與所述L之間的夾角為AN；

若其中有a條線段落入在（Ap，Ap+3）的角度范圍內，b條線段落入在（Aq，Aq+3）的角度范圍內，c條線段落入在（As，As+3）的角度范圍內，……h條線段落入在（At，At+3）的角度范圍內，其中，a+b+c+……+h=N，Ap、Aq、As、……、At均為A1、A2、A3、……、AN中的數值；

當有時針、分針和秒針三跟指針時，取a、b、c、……、h中數值最大的三個數值，并且定位到該三個數值的對應角度范圍的所有線條作為指針線條；

所述處理器可對所述指針線條進行如下指針判斷計算：

若某條所述指針線條中存在一個點與圓心的距離大于0.7r且小于0.75r，則判斷該條線為分針線條；若某條所述指針線條中存在一個點與圓心的距離大于0.3r且小于0.35r，則判斷該條線為時針線條；若某條所述指針線條中存在一個點與圓心的距離大于0.8r且小于0.9r，則判斷該條線為秒針線條；

所述處理器可對連續次數閾值次的提取的所述視頻的圖像進行所述指針判斷計算，形成秒針的線條集合、分針的線條集合、時針的線條集合；

所述處理器可過濾掉所述秒針的線條集合、分針的線條集合、時針的線條集合中任一指針的線條集合中的誤差較大的角度，過濾的方法如下：

第1線條與所述L之間的夾角為B1，第2線條與所述L之間的夾角為B2，第3線條與所述L之間的夾角為B3，……第n線條與所述L之間的夾角為Bn；

若其中有A條線段落入在（Bp，Bp+3）的角度范圍內，B條線段落入在（Bq，Bq+3）的角度范圍內，C條線段落入在（Bs，Bs+3）的角度范圍內，……H條線段落入在（Bt，Bt+3）的角度范圍內，其中，A+B+C+……+H=n，Bp、Bq、Bs、……、Bt均為B1、B2、B3、……、Bn中的數值；取A、B、C、……、H中數值最大的一個數值，并且定位到該一個數值的對應角度范圍的所有線條作為該指針的有效線條，計算該線條集合中所有有效線條的角度平均值作為該指針到所述L的角度。