[發明專利]一種配有微型空氣壓縮機的軟體機器人

在審

• 申請號: 201810348594.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108583827A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張樺;李陳武;黃昶皓
• 申請（專利權）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的屬于軟體機器人技術領域，具體為一種配有微型空氣壓縮機的軟體機器人，包括裝置外殼，所述裝置外殼的左側壁的前后兩側和底部的右端均嵌入有橡膠連接頭，所述橡膠連接頭與裝置外殼通過粘接劑密封連接，左側的兩組所述橡膠連接頭的左端均通過粘接劑粘接有動力波紋管，左側的兩組所述動力波紋管的左端部均通過粘接劑粘接有撥水板，所述裝置外殼的底部中部通過粘接劑粘接有安裝板，本方案通過基于軟體機器人的方式進行未知水區域的探索，保證科學探索人員的安全性，通過控制單元與硬件輸出設備集成一體的方式，保證輸出設備即軟體機器人的機動性和獨立工作的完整性。

技術領域

本發明涉及軟體機器人技術領域，具體為一種配有微型空氣壓縮機的軟體機器人。

背景技術

軟體機器人是一種新型柔韌機器人，可以僅用空氣來驅動?？茖W家最新研究的軟體機器人是采用紙質和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。軟體機器人的設計靈感是模仿人類的內部構造或昆蟲的外形架構等，尤其是后者。

現階段，軟體機器人主要還在實驗階段，在實際生活中的使用較少。

科學探索對于未知區域的探索從未停止過，但是未知區域的危險程度可能較高，不能夠輕易進行探查，為此，我們提出了一種配有微型空氣壓縮機的軟體機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種配有微型空氣壓縮機的軟體機器人，以解決上述背景技術中提出的科學探索對于未知區域的探索從未停止過，但是未知區域的危險程度可能較高，不能夠輕易進行探查的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種配有微型空氣壓縮機的軟體機器人，包括裝置外殼，所述裝置外殼的左側壁的前后兩側和底部的右端均嵌入有橡膠連接頭，所述橡膠連接頭與裝置外殼通過粘接劑密封連接，左側的兩組所述橡膠連接頭的左端均通過粘接劑粘接有動力波紋管，左側的兩組所述動力波紋管的左端部均通過粘接劑粘接有撥水板，所述裝置外殼的底部中部通過粘接劑粘接有安裝板，所述安裝板的底部左右兩側對稱安裝有兩組掛鉤，右側的所述橡膠連接頭的底部通過粘接劑粘接有導向波紋管，所述裝置外殼的右側壁通過螺釘連接有配重球，所述裝置外殼的頂端安裝有無線接收組件，三組所述橡膠連接頭的上側均連接有接頭管道，所述接頭管道位于裝置外殼的內腔，三組所述接頭管道的另一端均安裝有電磁閥，左側兩組所述電磁閥分別與X型連接管道的左側兩組接口連接，所述X型連接管道的右側兩組接口均連接有微型空氣壓縮機，右側的所述電磁閥左側接口連接有Y型連接管道，所述Y型連接管道的左側兩組接口分別與兩組微型空氣壓縮機的右側接口連接，所述裝置外殼的內腔右側嵌入有蓄電池和控制組件，所述控制組件包括PLC控制器和輸入控制模塊，所述PLC控制器的輸入端口通過數據線分別與輸入控制模塊、無線接收組件連接，所述PLC控制器的輸出端通過數據線分別與三組電磁閥、兩組微型空氣壓縮機連接。

優選的，所述裝置外殼為PVC外殼，所述裝置外殼包括上殼和下殼。

優選的，所述上殼和下殼的連接處嵌入有密封條。

優選的，所述配重球為鋁制配重球。

優選的，兩組所述微型空氣壓縮機的安裝方向相反。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本方案通過基于軟體機器人的方式進行未知水區域的探索，保證科學探索人員的安全性，通過控制單元與硬件輸出設備集成一體的方式，保證輸出設備即軟體機器人的機動性和獨立工作的完整性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明裝置外殼的俯視剖視結構示意圖；

圖3為本發明系統原理框圖。