[發明專利]一種截止閥自動裝配機

有效

• 申請號: 201810348524.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN110385574B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 景剛;陳群華;楊文峰;王冠珺;周生海
• 申請（專利權）人: 浙江盾安禾田金屬有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 單長芳

1.一種截止閥自動裝配機，其特征在于，包括閥芯運送組件、O型圈安裝組件、閥芯下料組件、閥體運送組件和閥芯安裝組件，所述O型圈安裝組件和閥芯下料組件沿閥芯運送組件的運送方向依次設置，閥芯下料組件和閥芯安裝組件位于閥體運送組件上方，閥芯運送組件用于將閥芯運送至O型圈安裝組件，O型圈安裝組件用于將O型圈安裝到閥芯上，閥芯運送組件用于將裝有O型圈的閥芯運送至閥芯下料組件，閥芯下料組件用于將裝有O型圈的閥芯運送至閥體運送組件以完成閥芯與閥體的預裝配，閥體運送組件用于將完成預裝配的閥芯和閥體運送至閥芯安裝組件，閥芯安裝組件用于鎖緊閥體運送組件上完成預裝配的閥芯和閥體；

所述O型圈安裝組件包括第一支架、O型圈夾具和第一電機，O型圈夾具用于夾持O型圈，O型圈夾具與第一支架滑動連接，第一電機與O型圈夾具連接以驅動O型圈夾具向閥芯移動；所述截止閥自動裝配機還包括用于檢測閥芯是否套有O型圈的檢測攝像頭，在閥芯運送組件的運送方向上，所述檢測攝像頭位于O型圈安裝組件與閥芯下料組件之間，所述檢測攝像頭朝向閥芯運送組件；

所述閥芯安裝組件包括閥芯預緊組件和閥芯終緊組件，所述閥芯預緊組件包括預緊夾具和預緊電機，所述預緊夾具夾持閥芯，預緊電機帶動預緊夾具旋轉以使閥芯旋轉預緊到閥體上，所述閥芯終緊組件包括終緊夾具和終緊電機，所述終緊夾具夾持閥芯，所述終緊電機帶動終緊夾具旋轉以使閥芯旋轉并最終鎖緊到閥體上；

所述截止閥自動裝配機還包括氣門芯安裝組件，所述氣門芯安裝組件包括第六支架、鎖緊扳手、檢測頭和定位套，定位套位于第六支架，鎖緊扳手的輸出端伸入定位套，定位套內設有檢測頭，檢測頭與鎖緊扳手電連接，在檢測頭檢測到定位套內有閥體時啟動鎖緊扳手鎖緊氣門芯。

2.如權利要求1所述截止閥自動裝配機，其特征在于，所述閥芯運送組件包括轉盤、第一閥芯夾具和轉盤電機，轉盤電機與轉盤傳動連接，第一閥芯夾具位于轉盤上以夾持閥芯隨轉盤轉動。

3.如權利要求2所述截止閥自動裝配機，其特征在于，所述截止閥自動裝配機還包括閥芯振動盤和送料管，閥芯振動盤用于將閥芯推入送料管，送料管的一端與閥芯振動盤的輸出口連接，送料管的另一端位于第一閥芯夾具上方以引導閥芯掉落至第一閥芯夾具。

4.如權利要求1所述截止閥自動裝配機，其特征在于，所述閥芯下料組件包括第二支架、第二閥芯夾具和閥芯下料氣缸，第二閥芯夾具用于夾持裝有O型圈的閥芯，第二閥芯夾具與第二支架滑動連接，閥芯下料氣缸與第二閥芯夾具連接以驅動第二閥芯夾具向閥體運送組件移動。

5.如權利要求1所述截止閥自動裝配機，其特征在于，所述閥體運送組件包括第三支架、鏈條、鏈板和鏈板電機，鏈條和鏈板電機位于第三支架，鏈板電機與鏈條傳動連接以驅動鏈條在第三支架上移動，鏈板用于承載閥體，鏈板與鏈條連接以帶動閥體跟隨鏈條移動。

6.如權利要求1所述截止閥自動裝配機，其特征在于，所述截止閥自動裝配機還包括閥體下料組件，所述閥體下料組件包括第五支架、閥體下料夾具和閥體下料氣缸，閥體下料夾具用于夾持裝配完成的閥體，夾持閥體下料夾具與第五支架滑動連接，閥體下料氣缸與閥體下料夾具連接以驅動閥體下料夾具離開閥體運送組件。