[發明專利]機車車輛車頂的整備作業方法

有效

• 申請號: 201810348453.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108528400B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鐘巖;王志全;黃雪峰;張戰東;關山;王玉卓;朱洋君;張飛;陳茜
• 申請（專利權）人: 北京新聯鐵集團股份有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J15/00;B25J11/00;G01L5/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

1.一種機車車輛車頂的整備作業方法，其特征在于，通過機車車輛車頂的整備作業系統進行整備作業，所述整備作業系統包括總控系統和與總控系統連接的整備機器人；所述整備機器人包括機械臂、分別設置在機械臂上的絕緣子清洗裝置和受電弓檢測裝置；所述絕緣子清洗裝置與所述總控系統連接，用于清洗車頂的絕緣子；所述受電弓檢測裝置與所述總控系統連接，用于檢測受電弓的升弓壓力；

所述機車車輛車頂的整備作業方法包括以下步驟：

總控系統獲取機車車輛車頂各組件位置信息，所述機車車輛車頂各組件位置信息包括受電弓的位置信息和絕緣子的位置信息；

根據車頂各組件位置信息，總控系統控制所述整備機器人分別移動至受電弓檢測預設位置和絕緣子清洗預設位置，對受電弓的升弓壓力進行檢測、對絕緣子進行清洗。

2.根據權利要求1所述的機車車輛車頂的整備作業方法，其特征在于，所述總控系統獲取機車車輛車頂各組件位置信息的步驟包括：

總控系統獲取機車車輛的車型和/或車號；

根據車型和/或車號信息，總控系統獲取機車車輛車頂各組件位置信息。

3.根據權利要求2所述的機車車輛車頂的整備作業方法，其特征在于，所述整備作業系統還包括圖像定位識別模塊，所述圖像定位識別模塊與總控系統連接，所述總控系統獲取機車車輛的車型和/或車號的步驟包括：

圖像定位識別模塊采集入位機車車輛的圖像數據獲取入位機車車輛的車號和/或車型信息；

所述圖像定位識別模塊將獲取的機車車輛的車號和/或車型信息輸送至所述總控系統。

4.根據權利要求1所述的機車車輛車頂的整備作業方法，其特征在于，所述整備作業系統還包括成像模塊，所述成像模塊與所述總控系統連接，所述總控系統獲取機車車輛車頂各組件位置信息的步驟包括：

總控系統控制所述整備機器人移動；

移動過程中通過所述成像模塊獲取機車車輛車頂的圖像信息，并上傳至總控系統；

總控系統根據機車車輛車頂的圖像信息獲取機車車輛車頂各組件位置信息。

5.根據權利要求4所述的機車車輛車頂的整備作業方法，其特征在于，所述整備作業系統還包括圖像定位識別模塊，所述圖像定位識別模塊與總控系統連接，通過采集入位機車車輛的圖像數據獲取機車車輛實際位置信息，并將所述實際位置信息輸送至所述總控系統；

所述總控系統控制所述整備機器人移動的步驟包括：

所述圖像定位識別模塊通過采集入位機車車輛的圖像數據獲取機車車輛實際位置信息，并將所述實際位置信息輸送至所述總控系統；

總控系統根據所述入位機車車輛的實際位置信息控制所述整備機器人相對機車車輛移動。

6.根據權利要求5所述的機車車輛車頂的整備作業方法，其特征在于，所述總控系統控制所述整備機器人移動的步驟包括：

所述圖像定位識別模塊通過采集入位機車的圖像數據獲取入位機車的車型和/或車號信息，并輸送至所述總控系統；

所述總控系統根據所述車號和/或車型信息獲取對應的預存儲的車頂組件位置信息，然后根據該預存儲的車頂組件位置信息控制所述整備機器人相對機車車輛移動。

7.根據權利要求2所述的機車車輛車頂的整備作業方法，其特征在于，所述整備作業系統還包括成像模塊，所述成像模塊與所述總控系統連接，所述對受電弓進行檢測的步驟至少還包括以下任意一項：

所述成像模塊獲取升弓過程圖像信息，總控系統根據升弓過程圖像信息獲取升弓時間和升弓位置，判別受電弓的升弓時間和升弓位置是否正常；

所述成像模塊獲取碳滑板厚度和受電弓其他組件狀態信息；

所述成像模塊獲取降弓過程圖像信息，總控系統根據降弓過程圖像信息獲取降弓時間和降弓位置，判別受電弓的降弓時間和降弓位置是否正常。