[發明專利]分揀線的分揀車

在審

• 申請號: 201810348121.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108636815A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 顧杰;楊曉君
• 申請（專利權）人: 常熟市百聯自動機械有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種分揀線的分揀車。分揀車包括車體、中轉機構、控制器和信號接收器，中轉機構、控制器和信號接收器位于車體上，中轉機構包括主動滾筒、從動滾筒和皮帶，皮帶繞設于主動滾筒和從動滾筒的外周，皮帶的輸送方向與分揀車的移動方向垂直，控制器連接中轉機構和信號接收器，控制器預存中轉機構動作的控制方案，信號接收器用于接收分揀線的信號發送器的信號，控制器根據信號接收器接收的信號調用控制器預存的控制方案并控制分揀車的中轉機構動作。通過在分揀車的控制器中預存控制方案，并通過分揀線的信號發送器與分揀車的信號接收器相配合，實現分揀車的離網控制，從而實現分揀車的穩定和準確控制，有利于節約成本。

技術領域

本發明涉及物品分揀技術領域，尤其涉及一種分揀線的分揀車。

背景技術

物流是一個控制原材料、制成品、產成品和信息的系統，從供應開始經各種中間環節的轉讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現組織的明確目標。物流業已成為國際經濟體系的重要組成部分，現代物流是經濟全球化的產物，也是推動經濟全球化的重要服務業。

中國物流行業起步較晚，隨著國民經濟的飛速發展，物流業的市場需求持續擴大。進入21世紀以來，在國家繼續加強和改善宏觀調控政策的影響下，中國物流行業保持較快增長速度，物流體系不斷完善，行業運行日益成熟和規范。現有物流大多為純人工運輸，勞動力效率又低下，并且近些年國內低廉的勞動力價格優勢已經消失，我國低技術產品的價格優勢也隨之消失從而導致整個物流行業競爭力降低，使整個行業遇到了生產自動化的技術瓶頸。

目前，快遞包裹的分揀已經大量引進自動分揀線。自動化分揀也帶來一個問題：控制方式上需要后臺控制系統給分揀小車下達控制命令，需要與控制分揀小車內電機等運行的控制器相連，加之分揀小車是處于不斷運動的狀態中，控制線路也在動態環境中發出和接收信號，控制成功率不穩定，信號容易出錯丟失，可靠性降低，而且這種控制方式成本比較高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種分揀線的分揀車，使用該分揀車的分揀線具有較高的控制可靠性和成功率，而且成本較低。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種分揀線的分揀車，所述分揀車包括車體、中轉機構、控制器和信號接收器，所述中轉機構、控制器和信號接收器位于所述車體上，所述中轉機構包括主動滾筒、從動滾筒和皮帶，所述皮帶繞設于所述主動滾筒和所述從動滾筒的外周，所述皮帶的輸送方向與所述分揀車的移動方向垂直，所述控制器連接所述中轉機構和所述信號接收器，所述控制器預存所述中轉機構動作的控制方案，所述信號接收器用于接收分揀線的信號發送器的信號，所述控制器根據信號接收器接收的信號調用控制器預存的控制方案并控制分揀車的中轉機構動作。

可選地，所述信號接收器為光電傳感器，所述信號發送器為光電光源。

可選地，所述分揀車還包括用于對控制方案進行修改的方案修改單元，所述方案修改單元為機械撥碼按鈕或與終端通訊連接的方案修改模塊。

可選地，所述車體的底部設置有與分揀線的滑觸線相配合的電刷臂。

可選地，所述車體的底部設置有牽引機構，所述牽引機構是傳送帶或與分揀線的直線電機相配合的驅動板。

一種分揀線的分揀車，所述分揀車包括車體、中轉機構、控制器和多個信號接收器，所述中轉機構、控制器和多個信號接收器位于所述車體上，所述中轉機構包括主動滾筒、從動滾筒和皮帶，所述皮帶繞設于所述主動滾筒和所述從動滾筒的外周，所述皮帶的輸送方向與所述分揀車的移動方向垂直，所述多個信號接收器位于所述車體的同一側或不同側，所述控制器連接所述中轉機構和所述信號接收器，所述控制器預存所述中轉機構動作的控制方案，所述信號接收器用于接收分揀線的多個信號發送器的信號，所述控制器根據多個信號接收器接收的信號調用控制器預存的控制方案并控制分揀車的中轉機構動作。